Pixhawk飞控快速使用指南

芃斐

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它

不再是单单的一个飞控，它更是一个平台，为解决适应所有模型控制而生，但是它也有它的缺点，让它控制无人机上天非常成熟简单，但是在细节方面还有无数值得改进的地方。
它曾经的广告词：调好了秒杀大疆，但是调好了的人寥寥无几，大部分人都弃他而去进而选择了大疆。

零部件



1 附带 SD 卡的 Pixhawk     7 电源模块

2 蜂鸣器                              8  I²C 分配器模块

3 安全开关                          9 四接口 I²C 分配器连接线

4 SD 卡 USB 适配器          10 三线制伺服连接线

5 USB 连接线                     11 泡沫双面黏胶

6 六线制连接线 x2

准备开始

在 APM 固件的帮助下，Pixhawk 能将任何遥控飞机、直升机或者车辆变成多功能私人飞机。只要你有组装好的完整框架，就可以遵照下面的指南安装 Pixhawk。      

1 安装      2 连接      3 下载固件        4 校正

安

装

使用提供的泡沫双面胶将 Pixhawk 安装在飞机重心位置上。注意确保 Pixhawk 上的箭头指向飞机前方。







连接

各零件


1


PPM RC 接收器

使用三线制伺服连接线，将 RC 接口的三个管脚分别连接到地（—）、电源（+）和信号（S）。

2



FUTABA S.BUS 接收器

使用三线制伺服连接线，将 RC 接口的三个管脚分别连接到地（—）、电源（+）和信号（S）

3



SPECTRUM 卫星接收器

Sectrum DSM、DAM2 或者 DSM-X 卫  星 RC 接收器连接到 SPK/DSM 接口

4



连接 PDB 模块（只针对飞机）

使用电源分配板（PDB）上的红黑双线制连接线，连接到任意的 Pixhawk 的主要管脚上：地（—，黑色线）， 电源（+，红色线），输出.

5



连接输出模块

直升机 （多旋翼）

根据电机编号，将 PDB 上的信号线逐条连接 到主要的输出信号（S）管脚上。每条线连接 到对                      应的管脚。

管脚 1 = 电机 1      管脚 2 = 电机 2

管脚 3 = 电机 3      管脚 4 = 电机 4

管脚 5 = 电机 5      管脚 6 = 电机 6

管脚 7 = 电机 7      管脚 8 = 电机 8

飞机（航模）

将控制通道线连接到主要的输出信号管脚。

管脚 1 = 副翼          管脚 2 = 升降舵

管脚 3 = 节流阀        管脚 4 = 方向舵

   

车辆

将节流阀和操舵连接到主要的输出信号管脚上。

管脚 3 = 节流阀       管脚 4 = 操舵            





下载固件





APM 固件相当于自动控制飞行器操作的大脑，因此在使用 Pixhawk 之前一定要先装上它。将固件下载到 Pixhawk 上，然后在地面控制站的电脑上安装 Mission Planner 应用软件。可以选择 Mission Planner(Windows） 或者 APM Planner（Windows、Mac、Linux）。 可以在 Ardupilot.com 上免费下载这两种应用程序。

安装 Planner



选择正确的文件之后，阅读安全信息并选择下载。

打开文件运行安装向导。通过所有的安全警告，然后安装所有建议的驱动。安装完毕之后，打开应用程序， 用微型 USB 数据线将 Pixhawk 连接到你的电脑上。

你的电脑会自动安装正确的驱动。这个时候请不要选择 Connect 按钮；Pixhawk 只能在没有连接到 Mavlink 的状态下才能下载固件。





如果你听到了音乐，这代表你的固件已经安装完毕。如果在一系列声音之后，发出三声“哔”响，那么请

按住安全按钮，拔下 USB 线，然后再重新将 USB 线脸上。重启之后，听到一系列声音之后，发出两声“哔”

响，就表示你的固件已经成功下载。



4.校准

保持Pixhawk与电脑连接，从PX4 FMU的下拉菜单中选择通信选项，将波特率设置成11520，并选择Connect 图标。选择 Initial Setup 和Mandatory Hardware 以获取校准向导。





选择框架类型（只针对直升机）



对于飞行器，请选择相应的框架定位。   

对于 3DR Y6，选择 X 型。     

对于 3DR Quad，选择加型或者 X 型。



罗盘校准



选择选项使能罗盘；允许偏差计算；指定Pixhawk。选择 Live Calibration 启动向导，然后根据提示进行操 作。

校准加速器



选择 Accel Calibration，勾选“AC 3.0+”，选择 Calibrate，然后根据提示信息校准  Pixhawk 的加速器。移动机架之前和之后，请耐心等待几秒再进行操作

RC 校准



选择 Radio Calibration，使 Pixhawk 根据 RC 发射器的信号工作。打开你的发射  器，选择 Calibrate Radio，然后把所以的控制杆和开关移动到最大和最小的位置。当所有可用通道的红色进度条都设置完成之后，再选择 Click When Done。

选择飞行模式



移动发射器上的开关，Mission Planner 界面的绿色高亮部分将会显示你当前的选择。移动每个开关选择一个模式，选择 Save Modes。

LED 灯的含义





安全开关的含义



各接口 介绍







微信号：未来社航拍



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