无人机入门-组装一台无人机

kimkk

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无人机组装是小白入门第一道难关。学习无人机组装之前应当首先了解无人机结构。可阅读无人机入门

无人机入门-无人机组成简介
‍狗纸儿的星球，公众号：狗纸儿的星球无人机入门

系列第一篇文章学习，再来阅读此文章。

独立组装无人机容易碰到各种问题，耗费时间长，耗费精力大。而且还有可能出现很多莫名其妙的问题，对于小白来说根本没法解决。因此组装建议使用开源完成方案，能大大节省精力。现在笔者通过一个开源方案来介绍无人机的组装和难点。

国内各大高校通常都按照电赛或工训赛事要求，顶格组装。也就是轴距450CM的无人机。或者也使用自定机架。其中轴距指的是无人机对角电机的距离。
机架选用

通常我们能买到的450轴距无人机主要是F450机架，淘宝可以买到。图片可见上一篇文章。F450空间大，组装起来相对简单。同时孔位多，组装起来更加自由。但是该机架由于时代和成本限制，没有采用碳纤维，强度较低。另外由于螺丝孔位并非一体，组装时容易将用于固定螺丝的螺栓连根拔出，导致难以维修。装机时应当在固定螺栓处滴加502提高强度。

（图片来自网络，侵删）
电调和电机挑选

无人机可靠性要求较高，在选用动力系统时应当考虑到未来研发需要，留下部分动力冗余。避免在往无人机身上加入过多传感器或机载电脑时出现动力不足的问题。大型无人机通常搭载无刷电机，而郎宇，TMOTOR作为品牌电机厂商，都有较多入门套装可选。如TMOTOR电机套装 air gear 350，国内各大开源方案厂商几乎都使用此套装或者类似动力套装。

如想自己挑选电机或电调，应当首先考虑电机参数，再对应挑选电调。电机参数其他网站有很多文章介绍，此处不再深入。电调经过多年的发展，以及受无人机两大分类：航拍无人机和穿越机的不同要求驱使，出现了两种电调：四合一电调和分体电调。而大轴距四旋翼无人机通常使用分体电调。好盈作为早期固定翼时期就已经开始发展的老牌厂商，在淘宝上有很多代理商。乐天系列和天行者系列价格便宜，使用可靠，不需要单独配置，是无人机开发的好选择。



（天行者电调，图源网络，侵删）
飞控挑选

国内开源飞控主要都由国外传入，最有名的开源飞控当属有着20多年历史的Pixhawk项目。经过6个大版本的发展，无数志愿者的贡献，pixhawk项目如今已经发展成为集合固定翼飞手玩家，无人机平台搭建，无人机研究和多机联合编队需求的首选飞控。需要指出的是，淘宝上常见飞控为Pix2.4.8，该型号最早在2012年开源并定型，如今已不再更新，建议选用V4或V5/V5+甚至V6，避免出现莫名其妙的错误无法解决导致研发失败或延期。



（图片为Pixhawk2.4.8）
遥控器和接收机挑选

遥控器和接收机成对出现，国内国外都有不少厂家推出了相当优秀的产品。
福斯系列

新手小白入门不需要太好的硬件，富斯i6是很好的选择。该遥控器方案多，价格便宜。仅200出头的价格，通过魔改能实现越级，B站上有很多魔改教程。



乐迪系列

乐迪也是老牌固定翼遥控厂家，其中入门的T8FB，进阶的AT9S都十分出名。但T8FB最高8通道，i6通过升级能实现10通道。加上i6有屏幕显示，入门不太推荐。进阶AT9s则相当出名，国内大部分开源方案都配套此遥控，也是Pix中国区代理&联合研发CUAV（雷迅）官方推荐配置，进阶可选此遥控。

（图源网络，侵删）
开源性能王者：ExpressLRS

作为近年来出现的2.4G/915MHz频段控制通讯方案，ExpressLRS（简称ELRS）如今大受欢迎。ELRS用低廉的价格、强大的性能和友好的交互占领了穿越机控制的大量市场。ELRS接收机和遥控器价格便宜，最低350以内可以买到（二手），最远遥控距离能达到5公里，同时刷写固件方法和需要的工具在网上能轻松找到，是进阶首选。但是请注意，使用ELRS需要具有相当的经验，且官方各类资料基本全英文，不建议小白选择！

现在，无人机基本结构就介绍完了。希望屏幕前的你看完文章能对无人机各类基本配件选择有个基本概念。还等什么？赶紧查阅对应资料，尝试组装人生第一架四旋翼无人机吧！有任何问题可直接私信。