无人机地面站的应用和要注意的几点

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无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，控制内容包括：飞行器的飞行，飞行轨道，有效载荷任务功能，正常运行的通信链路，以及推出的飞机和回收。中文名称：无人机地面站外国名称：航空电子系统无人机航空电子系统groundstati on目录概述地面站配置和功能概述地面站典型功能键技术和典型的解决方案友好的人机界面操作员训练一站式多-Machine控制开放性，互用性和公共地面站总线的需求数据链无人机地面站发展趋势概述在过去20年中，无人机已成为一个收集侦察兵，攻击，以及未来无人机将还有所有独立的帮凶的攻击能力来完成远程吹或甚至空的战斗任务。


虽然使用无人机控制站开发（GCS：GROU ND CON TROL STATION）将具有任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力，设置控制，AIM，通信和处理集成。未来地面站功能将更强大：不仅控制相同的型号无人机群，还控制不同型号的联合无人机。地面站系统具有开放性和兼容性，即，没有必要重新设计和替换现有系统，该系统可用于通过添加新的功能模块，相同的硬件和软件模块来实现功能扩展。可用于不同地面站。
GCS除了完成基本飞行和任务控制功能外，还需要灵活地克服各种未知的自然和人类因素的不利影响，适应各种复杂的环境，以确保成功实施整体的整体功能系统。未来地面站系统还应实现与长途更高级别的网络通信，及时有效地传输数据，接收指令，在现代战斗环境网络中发挥独特作用。地面站配置和功能概述地面站典型配置当前，典型地面站由一个或多个操作控制条组成，主要实现控制，任务控制，负载操作，负载数据分析和系统维护等。



任务规划主要是指飞行无人机期间的飞行路径受到任务规划的影响，控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，并根据操作者的要求进行相应的动作。所以地面站该系统应具有以下典型功能 :

（1）飞机的姿态控制。在每个机载传感器获得相应的飞机飞行状态信息之后，通过数据链路以预定格式将数据传输到地面站。At地面站，GCS计算机处理这些信息，根据控制律计算控制要求，形成控制指令和控制参数，然后通过数据链路将控制指令和控制参数传送到无人机上的飞行控制计算，通过后者实现对飞行器的控制。

（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。有效载荷是无人机任务的执行单元，地面控制站根据任务需求实现对有效载荷的控制，通过显示有效载荷状态实现对任务执行的监督。

（3）任务规划、飞机位置监控、路线图显示。任务规划主要包括处理战术信息，研究任务区域地图，校准飞行路线以及向操作员提供计划数据。飞机的位置监控和路线的地图显示部分主要是方便操作员实时监控飞机的状态和航迹。

（4）导航和目标定位。无人机在执行任务期间通过无线数据链路保持与地面站的接触。在特殊情况下，需要地面控制站来实现导航控制，以使飞机安全。

设计原则：一致性---

（1）提示、菜单和帮助应使用相同的术语，其颜色、布局、大小写、字体等应从头到尾保持一致。

（2）允许熟练用户使用快捷键。

（3）提供有价值的反馈。

（4）设计描述对话框生成最终信息。操作顺序分为组，每次操作后应提供反馈信息。

（5）便于反向操作，缓解用户焦虑，鼓励用户大胆尝试不熟悉的选项和操作。

（6）支持内部控制点。一些经验丰富的用户可以根据操作。

（7）减少短时记忆来控制系统，并得到适当的正确反馈。由于人短时记忆信息处理的局限性，需要简单显示。操作人员培训仍是当前无人机控制电路的领头羊，因此人机完美互动为UAV。



为了有效执行任务，操作人员必须能在紧急情况下迅速正确发出指挥，遇有点错误，就失去战斗机或造成事故。因此，操作人员素质和技能水平的培训也是UAV关键问题UAV，作为载人军用飞机，操作员的培训不能通过飞行训练和实弹演练完成，但需要通过一系列仿真技术来实现。

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