航模遥控器和模拟器(一)

adccarry

遥控器



遥控器的选择

由于这些教程针对的是初学者，因此遥控器的选择需要根据自己所使用的飞机来区别。

首先，如果是飞固定翼航模，那么遥控器的选择可以相对便宜一些。市面上一些常见的品牌：天地飞系列如天地飞7或天地飞9，价格400和600；乐迪系列如乐迪AT9S或AT10，价格为500和800元等。

新手固定翼航模遥控器入手价最低300元，低于此价格的遥控器不要选，选了也是白浪费钱。上述的几款推荐的遥控器虽然在延迟、发射距离和飞行稳定性等方面有很多不足之处，但是对于成本相对不高的固定翼航模新手入门而言是完全足够的，也能使用很长一段时间。

有很多无良商家经常打出“到手飞”标牌，套装里面飞机电池充电器遥控器接收机全是齐的，仔细看遥控器绝大多数都是MC6C。此款遥控没有显示屏，上述的遥控器都是携带显示屏的，没有显示屏根本无法调参，因此大家千万不要碰“到手飞”，按照自己的需要从各家店买飞机、电池充电器、遥控器接收机，最后再组成一套进行飞行。

此外，第一次购买遥控器时，务必买模拟器加密狗，也就是这个玩意儿：



图中，绿色标出的就是加密狗。由于大家电脑基本上不带内置光驱了，因此可以不买光盘而可以直接从网上或者找店家下载模拟器。此外要注意加密狗遥控器端接口要与自己的遥控器适配，上述红色方框内是三种接口，其中最左端的是最常见的，最右端的是Futaba专用接口，要向商家问清楚自己遥控器的接口是哪一种。

其次来谈一谈直升机航模。

直升机航模的起手价是非常非常高的，我们平时在玩具店里看到的那种一两百的直升机只能叫玩具，不能称为直升机航模，只有从能够调整桨距的直升机开始，才能叫直升机航模。

性能比较稳定的最低配版本的直升机航模需要1600元，因此遥控器直接选Futaba，而Futaba起手价1000元。为了保险起见以及从节约方面考虑，选购的Futaba遥控器一般不低于2000元。当然只飞固定翼的话也完全可以选择Futaba，这种遥控器性能稳定，传输距离远、延迟很低，综合性能远超上述提到的所有遥控器。

体验与价格成正比这一定律可以完美应用于航模的方方面面。价格越高的遥控器性能越好，但是在几千元这种价位上，性能-价格曲线斜率呈降低的态势，也就是说价格增加一倍，性能可能才提升一点点，但是对于飞行体验要求很高的人群来说，基本上都会选择一两万的遥控器。

此外还有多轴的遥控器，目前大疆无人机非常火爆，选择它的套装就可以了，当然价格肯定是一笔不小的数目，奔着四位数五位数去了。



遥控器的使用

说完了遥控器的选择，遥控器的使用也是非常重要的，这是飞模拟器的基础。以下的介绍全部只针对固定翼飞机。

现在，以AT9S这样一款左手油遥控器为例，主要讲一讲它的基本使用。首先看一看外观，中间白色框是开关，没什么好说的。遥控器基本外观是有两个遥杆，其中一个呈上下左右居中态势，如右边摇杆；另一个是一边在下，左右居中，如左摇杆，它们用红色方框标识出来：



左摇杆左右方向能够自动回中，其通道号为4，为方向舵，能够调整飞机的左右水平偏航，其转轴为飞机的偏航轴，也称立轴；左摇杆上下不能自动回中，且拨动时有很大阻尼，这是3通道油门，摇杆拨到最下面油门舵量为0，拨到最上面舵量为100。如果不是这两个数，则要进行油门行程校准。

右摇杆左右方向能够自动回中，为1通道副翼，能够控制飞机的左右横滚，转轴为飞机控制滚转的纵轴；右摇杆上下能够自动回中，为2通道升降，转轴为飞机控制俯仰的横轴。

在飞行中，以这两个摇杆最为重要。因为四个方向中有三个带有弹簧，能够自动回中，因此一定要握稳，不能松开让摇杆自动弹回中立位（俗称弹杆），由于回弹会往复波动一段时间，这段波动会让舵机舵量在短时间内发生往复变化，会引起飞机的抖动，一定要尽量避免这种行为。

上面有一些开关，一部分是逻辑开关，另一部分是通道开关。开关的值类型一般分为0,100或者0,50,100和无极变速三种，能够进行很多除基本飞行之外的动作，这是一些高级操作，新手可以直接跳过。

下面是重要的显示部分。打开遥控器开关，显示器就会点亮，显示一些基本信息如遥控器电量、模型型号（储存在遥控器内部的，自己在飞行之前先行设定好的，如直升机机型、固定翼机型或者是多轴机型，而每一个机型里由于通道数量、飞机布局的不同也可以储存多个相同机型的不同模型，如有的飞机是正常式布局，有的飞机是飞翼布局需要设置混控，那么固定翼机型里也需要设置不同的模型号）、航模飞行时间（一般计算30%以上油门飞行开启时间）、遥控器控制模式和信号强度等，如下图：



该控屏幕不是触摸屏，点击左上角Mode进入设置界面，主要讲解几个与飞行密切相关的参数设置：



系统设置、模型和机型选择里没有什么要讲的。

舵机行程量中，可以通过设置数字让飞机最大舵量变化，一般不进行设置。

中立微调用于飞机舵量中位不为0时进行一些微调；舵机相位用于摇杆拨动方向与舵面作动方向、油门方向相反时进行的调节。

中间一栏不是特别重要，右边栏的舵量显示能够实时显示自己的舵量。

想要看到回传信息，必须事先购买对应配套的机载信息回传设备，能够将飞机的电量等重要信息发送回来。

在此讲一讲正确的摇杆方向，因为与上述的舵机相位以及以下的混控设置有关：油门杆下，油门低位；油门杆上，油门高位。副翼杆左打，飞机左滚；副翼杆右打，飞机右滚。升降杆下压，飞机抬头；升降杆上推，飞机低头。方向舵左打，飞机左偏航；方向舵右打，飞机右偏航。

这里要注意的是规定压杆抬头，推杆低头，世界通用。对于没有接触过飞机的人而言会觉得很奇怪，其实主要是因为真实飞机驾驶舱内飞行员要使飞机低头抬头时，这样设置可以借身体的力进行打杆，自己设身处地想一想就会明白。

再按一次进入高级设置界面：



高级设置主要针对混控。混控的概念是由原来的一个通道控制一个信号，转变为多个通道通过某种耦合作用控制多个信号。

新手最常见的是升降副翼混控，飞机只有两个舵机和两个舵面，分别位于左右两个机翼后缘。如果不使用混控，那么左边舵面只能接到一通道副翼或二通道升降上，右边舵面接另一个通道。当上下拨动摇杆时，飞机理应做俯仰动作，但是由于另一边不受控制，舵面仍为水平，因此滚转和俯仰力矩均不平衡，飞机会同时滚转和俯仰；只左右拨动摇杆，又会是同样的后果。因此，设置混控并且调整参数，能够实现正常的控制效果。

其它的关于遥控器使用方面，由于遥控型号的不同而不同，因此不再细讲，但是遥控器的基本设置却是相似的，主要可以列为机型模型选择、通道设置和微调、混控等几个方面。

模拟器

   模拟器是十分重要的一个训练环节，它能帮助你熟悉如何操作航模，熟练的适应了模拟器，能很大程度防止实际飞行中坠机！



设置

以凤凰模拟器为例，软件安装过程不讲，大量教程和视频可以作参考，但是加密狗一定要准备好。

使用模拟器，首先得与自己的遥控器建立对应关系，不然模拟器不会正常运行。在打开模拟器前，需要先通过加密狗连接遥控器和电脑。如果不成功，则要点击控制台，看看是否正确连接到自己的遥控器型号：



接着，点击图标打开凤凰模拟器：



点击start开始：



第一次进入，应先配置新遥控器：



其次，按照要求进行一步步的操作：











按照步骤完成设置新遥控器，接着需要进行遥控器通道设置。这里选择一个最普通的四通道正常式布局的飞机进行通道设置。



在这个界面进行调试，如果摇杆方向与真实需要的方向相反，那就可以在这个界面进行反相操作，与在遥控器上操作是相同的。

上述的操作过程会出现很多问题，具体操作可以通过上网找资料、问其他人等多种途径解决。

其次进行飞行场地和机型的选择。

凤凰模拟器安装包自带的场地非常多，要注意其中的两大类：3D场地和2D场地。

这两种场地区别在于3D场地的跟随视角与机舱视角可以激活，当然加载时间很长；2D场地均没有跟随视角与机舱视角，只能第三视角进行飞行，正是由于这种视图可以将第三视角看不见范围内的场地均不作渲染处理，因此地图占空间不大，加载时间很短。

凤凰自带的机型更是非常的丰富，这里以缩比涡喷A-10攻击机为例进行演示飞行。它是一款正常式布局的飞机，气动性能优良，但是操作难度较高，新手还是推荐以很好飞的塞斯纳入门。





已经考完试了，大家选择怎样放飞自我呢？

航模系列，未完待续......

END

编辑 | 李嘉祺 西伯利亚





往期精彩请戳下方图片哦

大日子

疯狂输出

做一架自己的飞机

你“在看”我吗？