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【DIY纯手工】无人机DIY全过程,超酷

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发表于 2023-7-29 20:24:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
【导读】经常上 MK 的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从 0 起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU 模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步。

由于水平所限,只熟悉和使用 51 架构的 MCU,系统的所有模块都是架构在 C8051F 的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

从旧货摊买的两个硬盘

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费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了。

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机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达 2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国 EPP1045 。

固定电直尾管的座子,好贵呀!

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固定电直尾管的座子,好贵呀!



和到手的电机、尾管合张照。

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外加工的 4 个电机安装座。

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机体主要部分完成。

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加工机架的得力工具。

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EPP1045

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一正一反。

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和市场上3块钱一个的正桨对比。

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用电机原配的桨保护器固定两叶桨。

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焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影。

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电机安装固定方式。

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机架整体结构。

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平视角度,很有型吧!

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整机完成效果图。

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好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间,买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把 6 通改到8 通,增加两个比例通道,并且配上 LCD 液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM 编码板整个换掉它。

准备拿来折腾的天地飞。

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FT06-C 内部结构。

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在这个位置加个 LCD 屏。

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打回来的样板,这样做省钱。

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为裁板专门买的勾刀。

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花了一个多小时时间,搞定!

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拆掉 FT06-C 控的原装 PPM 板。

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比下位置,很正点:)。

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FT06-C 的这个位置,刚好能放进一个 5110 屏。

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液晶屏的 PCB 板。

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预期效果。

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PPM 控制板焊接完工

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看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置E。

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新到手的 5110LCD 屏。

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布线时未注意,搞反了液晶的方向:-(

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液晶屏点亮成功。

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效果怎样:)

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安装右边电位器。

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右边

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安装左边电位器。

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左边

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液晶、电位器的连线。

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增加的两个电位器。

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旋钮安装好的样子

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增加的电位器旋钮高度。

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工程模式,校准摇杆中立点。

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工作时,显示前 6 个通道的 PPM 有效值。

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从接收机输出测得的 8 通道 PPM 波形。

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在 G3.5 中试飞测试。

航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。“螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动下,螺旋桨难免断裂,那么就会发生“射桨”情况,断裂的桨飞出去,跟树叶差不多没什么损害。但是,飞行器会失去平衡,导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”,可以马上推油门,由于力的作用,这样就可以减小飞行器下降的速度。

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