arducopter飞控怎么接线

风履

arducopter飞控怎么接线

啊哈

黑色两根线在遥控开关内部是并联在一起的,随便选一根接零线(是靠边的黑色线接零线);另一根黑线、靠外壳另一面的蓝线分别接到负载的两嫌碰端。就可以实现arducopter飞控接线了。

马上就2020了，之后的发展方向有了更多的选择。从大二开始连续参加两届大创加之今年暑假的电赛都用的是Pixhawk的硬件加ArduCopter固件进行无人机开发，积累了不少开发经验。但之后不一定会继续在无人机的路上走下去。

又或者会在飞控和导航的方向深挖。便想写点什么记录和纪念下这些填坑的过程。给大家分享一下关于WIN平台下Pixhawk的开发和SITL仿真。Pixhawk的硬件支持APM和PX4两套固件，而两套固件的编译都需要在Linux下进行。
官方推荐的是Ubuntu发行版，然而自从WIN1903支持WSL之后，win10就成了最好的Linux发行版(大雾)。其运行原理比虚拟机少了一些中间蠢陵层，可以理解为一个从系统API级别模拟Linux内核的应用。
从目前的使用体验来看，WSL除了不支持opengl和部分USB外设比较带者戚遗憾外，已经可以满足大部分的开发需要了。而使用则可以当成只有命令行的Linux进行使用，也有特殊的方法可以配置GUI和其窗口，之后有机会的话会写。
我的开发环境为vscode+winterminal+wsl。借助vscode的代码高亮和跳转进行编辑，在wsl完成Arducopter的编译环境搭建后，切换到代码目录下运行相关指令即可编译。