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发表于 2023-8-8 11:53:33
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在Mission Planner中设置。 Mission Planner的初始配置中,有一栏是失控保护,有很多失控类型,分为: Radio Failsafe 遥控器无连接 Battery Failsafe 电池电压过低 GCS Failsafe 360问答地面站连接中断 EKF / DCM f题ailsafe 滤波算法失效 Simple GeoFence 敌混次威错二胞触碰地理围栏 在任何一栏中都可选择对应的措施,比如RTL,或者直接降落。 |
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