如何检测无人机电机温度？

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无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

如今，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现；如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。

在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

目前，无人机工作通过电机来驱动，电机在长时间运作后温度会上升，因此需要对电机温度进行实时检测，目前的电机温度无有效的检测手段，主要通过人为判断，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

目的在于提供一种无人机电机温度检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供如下技术方案：无人机电机温度检测方法，包括以下步骤：

A、多个温度传感器均布在电机上，且多个温度传感器分别采集电机不同区域的温度信号；

B、多个温度信号传输至电机控制系统，且电机控制系统内的信号放大模块对温度信号进行放大后传输至MCU处理器；

C、MCU处理器将温度信号传输至比较模块中进行比较。

优选的，所述步骤C中比较方法包括如下步骤：

a、若采集的温度值小于或等于设定阈值，则MCU处理器控制电机驱动模块输出正常驱动功率；

b、若采集的温度值大于设定阈值，则MCU处理器控制电机驱动模块停止输出驱动功率，则电机停止工作；

c、异常温度信号通过信号传输模块传输至后台监控中心，便于技术人员及时排除故障。

优选的，所述步骤B中信号放大模块包括运算放大器A、运算放大器B，所述运算放大器A负极输入端分别连接电阻A一端和电阻B一端，正极输入端连接运算放大器B负极输入端，运算放大器B正极输入端连接信号输入端，运算放大器B输出端连接信号输出端，所述运算放大器A输出端分别连接电阻B另一端和电阻C一端，电阻C另一端通过电阻D接地，所述电阻A另一端接地。

【祥农无人机】

优选的，多个温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第N温度传感器，N为大于3的整数。

与现有技术相比有益效果是：

(1)检测方法简单，检测精度高，能够提高无人机控制效率，确保了无人机的安全性。

(2)采用的信号放大模块抗干扰能力强，采用两组运算放大器，能够实现对微弱信号的放大，提高了温度信号采集精度，进一步提高了工作效率。

案：一种无人机电机温度检测方法，包括以下步骤：

A、多个温度传感器均布在电机上，且多个温度传感器分别采集电机不同区域的温度信号，多个温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第N温度传感器，N为大于3的整数；

B、多个温度信号传输至电机控制系统，且电机控制系统内的信号放大模块对温度信号进行放大后传输至MCU处理器；

C、MCU处理器将温度信号传输至比较模块中进行比较。

步骤C中比较方法包括如下步骤：

a、若采集的温度值小于或等于设定阈值，则MCU处理器控制电机驱动模块输出正常驱动功率；

b、若采集的温度值大于设定阈值，则MCU处理器控制电机驱动模块停止输出驱动功率，则电机停止工作；

c、异常温度信号通过信号传输模块传输至后台监控中心，便于技术人员及时排除故障。

步骤B中信号放大模块包括运算放大器A1b、运算放大器B2b，所述运算放大器A1b负极输入端分别连接电阻A1a一端和电阻B2a一端，正极输入端连接运算放大器B2b负极输入端，运算放大器B2b正极输入端连接信号输入端，运算放大器B2b输出端连接信号输出端，所述运算放大器A1b输出端分别连接电阻B2a另一端和电阻C3a一端，电阻C3a另一端通过电阻D4a接地，所述电阻A1a另一端接地。本发明中，采用的信号放大模块抗干扰能力强，采用两组运算放大器，能够实现对微弱信号的放大，提高了温度信号采集精度，进一步提高了工作效率。

综上所述检测方法简单，检测精度高，能够提高无人机控制效率，确保了无人机的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。