拓攻百科｜无人机的电机电调是怎么一回事（下）？

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上期小编给大家科普了无人机动力系统中的电机，从它基本的功能、种类、参数和如何选配、保养方面详细举例，让大家对电机有了一个比较基础的了解。本期，小编将接着为大家介绍电机的好搭档，电调的相关知识。

什么是电调？

首先，我们要明白，为什么无人机上需要用到电调呢？

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，完成规定速度、动作。因为电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流，也没驱动无刷电机的功能。

因此，电调是给电机供电、控制电机转速的电子调速器，是飞控连接电机的桥梁。

电调的连接方式

电调的输入线（最粗的红黑线）与电池连接；

电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；

电调的信号线（最细的3根线）与飞控连接。

以T1-A为例，M1~M8为电调接口（若使用的电调带 BEC 输出，则需将中间的BEC 电源输出线剪掉）。

其中，GND（序号8）接电调的黑色细线，信号输出（序号10）接白色细线，如果需要向外部供5v电压，则+5V（序号9）连电调的红色细线。

电调的种类

和电机一样，也可分为有刷电调和无刷电调。

有刷电调：用来控制有刷电机的转速。现在基本不用了，弊端太多。

无刷电调：用来控制无刷电机的转速。到目前为止，历经了三代。前两代分别为方波驱动电调和正弦波驱动电调，而现在多用的是第三代，以PMS（ 永磁同步）电机为载体的FOC（磁场定向控制）电调，低速性能优良，能够满足重载高性能无人机的动力需求。

电调的基本参数

电调都会标上多少A，如20A，40A，这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

植保无人机出现电调故障的原因

(1)炸机引起的线路损坏；

(2)由于进水引起的电调损坏；

(3)高温作业环境影响使用寿命，甚至损坏电调。

植保无人机出现电调故障的避免措施

(1)炸机大多数情况是因飞控手原因引起的，平时必须模拟实际作业场景训练，特别是要模拟复杂环境的作业进行强化训练；

(2)清洗植保无人机时，不要将水溅到电调；

(3)雨天不要飞行作业

(4)高温条件下，不要飞行作业

(5)避免植保无人机在电调故障时“带病”作业。

植保无人机出现电调故障的解决方案

(1)作业前，认真检查电调，若发现问题，必须及时维修或更换电调；

(2)用万用表检查主控到电调的信号连接线，若发现断路，必须及时更换线材；

(3)检査焊点处信号线焊接情况，若发现短路，必须重新焊接；

(4)如果排除线路断路后还是报警，必须更换电调。