女子无人机分队、P450科研更高效、数十架无人机摔入熔岩…

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01P450让无人机更智能 科研更高效

阿木实验室近日推出Prometheus 450（P450），专为科研工作者及无人机开发者设计并打造的无人机飞行平台，适用于无人机专业应用研究和开发。


P450搭载开源飞控PX4及开源自主无人机软件平台Prometheus，提供丰富的demo例程，涵盖控制、规划、SLAM、目标检测、深度学习、集群控制等多个无人机及人工智能相关研究方向，旨在为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。

P450基于Pixhawk V4开源飞控架构，通过内走线设计集成了高性能旋翼动力系统，使用者可轻易实现室内/室外的简易飞行控制；同时搭载Nvidia Jetson Xavier NX机载计算机，内置ROS（机器人操作系统）环境下的无人机控制程序与多种前沿算法，可一键实现目标识别、激光SLAM、视觉避障等功能。所有功能及相关算法均通过开源项目Prometheus发布了源代码与仿真脚本，使P450在用户手中真正做到到手即飞，即刻开发。

0272集团军某旅女子无人机分队训练

近日，第72集团军某旅女子无人机分队开展实战化训练，检验临空侦察、情报处理等作战能力。


进入“敌”雷达探测范围！升空不久，无人机便遭遇“敌情”。无人机空中突进，特情险情接踵而至。导调组以高空恶劣天气为背景，设置机身结冰、发动机空中停车、降落伞故障等突发情况，锤炼官兵应急处置能力。

训练中，操作手操控无人机快速飞行至任务区域上空，成功侦察获取“敌”防御阵地信息。情报整编组迅速分析判别目标位置、性质等情况，融合生成侦察结果，引导地面火力对目标进行精确打击。

据介绍，这个女子无人机分队组建以来，先后转战大漠戈壁、滨海孤岛等陌生地域，对极限控制距离、极限高度飞行等课目实施专攻精练，为遂行实战任务打下坚实基础。

03未来美军航母上无人机将更多

据美国“军事”网站3月30日报道，美国海军空战主管、美国海军少将格雷戈里·哈里斯本周表示，在未来美国海军航母上的近三分之二的战机可能都是无人机驾驶的，包括无人驾驶战斗机。

美国海军将打造其下一代空中作战的“家族系统”，让各种战机、传感器和其他装备互相协作，共同抵御威胁。这一家族系统将是载人和无人平台的结合。另外，美国海军目前正在研究这一款新型战斗机，该机被称为F/A-XX，是载人、无人还是部分自主目前尚无定论。


美国海军把无人机协同作战的概念称为“小伙伴”，它们将扮演空对空作战伙伴的角色，还将可能成为电子战平台。

04巴尔干半岛用无人机+蜜蜂探雷

BBC3月30日称，来自波黑、克罗地亚的一个研究小组研究利用无人机配合蜜蜂来排雷。


报道称，蜜蜂可以通过嗅觉发现爆炸物，克罗地亚等国的研究人员花了数年时间来完善用蜜蜂当探雷器的方法。但是人员很难追踪它们的行踪，尤其是在雷区里。而这个小组想出了个办法：用无人机的镜头拍摄蜜蜂，然后再交由计算机分析出可能埋有地雷的位置。

里索耶维奇认为，这种方法投入实用可能还需要几年时间，但这种方法可以作为其他排雷技术的补充。例如，在现有的手持探雷器等技术的帮助下，排雷小组也很难确定他们已经清除了一个区域的每一颗地雷，而无人机和蜜蜂可以在这之后再检查一遍，以确认没有任何遗漏。

05地磁紊乱？冰岛数十架无人机入熔岩

冰岛媒体“冰岛视点”3月30日报道，摄影师Ragnar Th. Sigursson 29日在拍摄冰岛西南部的雷克雅内斯半岛的火山喷发时，他的无人机失联了，最终一架损坏，另一架被熔岩吞噬。


无人机工程师 Jón H. Arnarson认为，这一方面是因为磁场，另一方面是因为高温。Arnarson说，“现在的情况是，磁场确实在影响无人机。无人机的罗盘被干扰，导致无人机失去GPS连接。这使得无人机切换到所谓的ATTI（姿态）模式，这意味着飞控系统停止协助飞行员，无人机开始漂移。”

姿态模式中的无人机会保持高度，但不能保持位置，这导致其会随风漂移。Arnarson说，这种情况下无人机会一直飞到电池耗尽，然后试图降落。这就是无人机散落在各地的原因，可能降落在火山喷发处，也可能降落在别处。


Arnarson认为最有可能的是，火山喷发产生的高温让无人机马达处的塑料外壳融化，这导致无人机坠入熔岩。（环球无人机网）