F7飞控GPS失控返航功能如何设置

zhangzijun

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导语：

无人机技术的快速发展使得GPS定位技术在飞行器中扮演着重要角色。本文将介绍如何将GPS与飞控连接以及配置，以实现飞行器的返航功能。通过详细的步骤，您可以轻松地为您的飞行器添加GPS救援功能，提高飞行安全。同时，本文还将介绍深圳市飞盈佳乐电子有限公司的专业背景，这是一家在无刷马达控制技术领域拥有丰富经验的高科技企业。

在无人机飞行中，确保飞行器的准确定位至关重要。通过将GPS与飞控连接，您可以轻松实现飞行器的定位功能。首先，将GPS模块与飞控相连接。使用一个空余的端口，将GPS的接收器连接到飞控的发射器，将GPS的发射器连接到飞控的接收器。这样，GPS模块便与飞控成功连接起来。

接下来，您需要在Betaflight软件中进行配置。在端口界面中，找到与GPS对应的UART端口，并将其打开。

接着，在配置界面中找到GPS选项并勾选，然后选择适当的通讯协议。为了实现更好的通讯速率，您可以选择打开自动波特率功能。将其他设置保持默认，然后点击保存。

在配置完成后，您可以进入模式界面，找到GPSRESCUE选项。在这里，您可以设置一个特定的通道，并为其配置开启的范围。通过设置通道开启范围，您可以在需要时手动触发GPS返航功能，从而提高飞行器的安全性。

更进一步，您可以进入专家模式，然后选择失控保护界面。

在这里，您将找到GPS救援选项。为了确保飞行安全，建议将高度模式设置为最大高度，并开启可用性检测功能。您还可以根据实际情况设置其他参数，以满足飞行需求。

在失控保护界面中，还有一个重要的设置是预置通道设置。将AUX3通道设为SET，然后输入GPS救援通道对应的行程范围。例如，如果行程范围是1800-2100，那么设置合适的数值以确保通道在这个范围内。

另外，还需要通过命令行界面进行一些设置。

输入"setgps"命令后，找到"gps_rescue_min_dth"参数并复制。接着，再次输入"set"命令并粘贴刚才复制的参数，在等号后面输入50并回车。这将设置最小返航触发距离为50米。需要注意的是，飞机必须在超出50米的距离后才能触发返航功能。同时，确保解锁开关一直处于解锁状态，以保证功能正常运作。

最后，在OSD界面中，您可以勾选显示海拔高度、经纬度、GPS星数等信息。

这些信息在飞行中丢失飞行器时非常有用，您可以通过经纬度来寻找飞行器的位置。要想正常显示这些参数，您需要在配置界面中打开遥测输出和OSD选项。

如果在配置过程中遇到问题，或者以上方法无法解决您的需求，请随时联系售后人员进行咨询或检修。感谢您的支持和理解！

除了飞行器配置，还有一家值得关注的企业：深圳市飞盈佳乐电子有限公司。这家高科技企业在电子产品研发、生产和销售领域具有卓越的实力。

多年来，在马达检测、驱动控制等领域积累了丰富的经验，尤其在永磁无刷马达控制技术方面达到了行业领先水平。

飞盈佳乐公司的产品涵盖了航模、车模、船模用的系列无刷马达调速器，以及工业用的无刷马达控制器和马达检测设备。无论是从3A到300A的无刷马达调速器，还是电压从0.8伏到1600伏、功率从0.3瓦到200千瓦的工业无刷马达控制器，飞盈佳乐都提供了丰富的产品系列，以满足不同领域的需求。

尤其是飞盈佳乐在马达检测仪器领域有着卓越的声誉，步进马达检测仪、无刷马达综合测试仪、马达噪音检测仪等产品赢得了国内外客户的一致好评。公司凭借先进、可靠的遥控动力模型控制器和工业无刷马达控制器，为广大客户提供优质的产品和服务。

作为总结，通过本文所介绍的步骤，您可以轻松地为您的飞行器添加GPS救

导语：

无人机技术的飞速进步，使得GPS定位技术在飞行器领域发挥着不可或缺的作用。

为了在飞行中实现准确定位与安全返航，本文将为您详细介绍将GPS与飞控连接的步骤，以及配置相关参数的方法。通过这些操作，您可以为飞行器增加GPS救援功能，提升飞行的可靠性和安全性。同时，本文还将带您了解一家专业的科技企业——深圳市飞盈佳乐电子有限公司，该公司在无刷马达控制技术领域拥有多年的经验和声誉。

连接GPS与飞控

在无人机的飞行中，确保准确的定位是至关重要的。

首先，我们需要将GPS模块与飞控成功连接。通过利用一个空闲的端口，将GPS模块的接收端连接至飞控的发送端，然后将GPS模块的发送端连接至飞控的接收端。通过这种方式，GPS模块与飞控将成功建立通信连接。

配置与设置

接下来，我们需要进行配置以及相关参数的设置。使用Betaflight软件，打开端口界面，并找到对应的UART端口，确保GPS模块被正确打开。在配置界面中，您可以找到并勾选GPS选项，选择适用的通讯协议。

另外，开启自动波特率功能，以获得更好的通讯速率。在保存之前，将其他设置保持默认。

在完成上述配置后，转至模式界面，找到GPSRESCUE选项。您可以设置一个特定的通道，并设定其开启的范围。通过设置通道的开启范围，您可以手动触发GPS返航功能，从而提高飞行的安全性。

进一步，您可以切换到专家模式，进入失控保护界面。在这里，您可以找到GPS救援选项。为了确保飞行的安全，建议将高度模式设置为最大高度，并启用可用性检测功能。

同时，您可以根据需求进行其他参数的设置。

在失控保护界面，预设通道设置至关重要。将AUX3通道设为SET，并输入与GPS救援通道相对应的行程范围。例如，若行程范围为1800-2100，将适当的数值输入以确保通道在此范围内工作。

此外，需要通过命令行界面进行一些设置。输入"setgps"命令，找到"gps_rescue_min_dth"参数并复制。接着，再次输入"set"命令并粘贴之前复制的参数，将参数后面的等号改为50并按下回车。

这将设定最小的返航触发距离为50米。需要注意的是，只有当飞行器在超过50米的距离时，返航功能才会被触发。同时，确保解锁开关一直处于解锁状态，以确保功能的正常运行。

最后，在OSD界面中，您可以选择显示海拔高度、经纬度、GPS卫星数量等信息。这些信息在飞行器丢失时非常有用，您可以通过经纬度来寻找飞行器的位置。若要正确显示这些参数，需要在配置界面中启用遥测输出和OSD选项。

如果在配置过程中遇到问题，或以上方法无法满足您的需求，请随时联系售后人员进行咨询或检修。感谢您的支持和理解！

深圳市飞盈佳乐电子有限公司

除了飞行器配置，还有一家专业的企业值得我们关注：深圳市飞盈佳乐电子有限公司。作为一家高科技企业，该公司集电子产品研发、生产与销售于一体，在马达检测、驱动控制等领域积累了丰富的经验。尤其在永磁无刷马达控制技术方面，公司达到了行业领先的水平。

飞盈佳乐公司的产品系列涵盖了航模、车模、船模所用的无刷马达调速器，以及工业领域的无刷马达控制器和马达检测设备。无论是从小功率到大功率的无刷马达调速器，还是电压从低至高、功率从小到大的工业无刷马达控制器，公司提供了丰富的选择，以满足各领域的需求。

尤其值得一提的是，飞盈佳乐在马达检测仪器领域有着卓越的声誉，步进马达检测仪、无刷马达综合测试仪、马达噪音检测仪等产品备受国内外客户好评。