【鑫疆基业】无人机智能设计：无人机电池的使用与注意事项

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目前电动无人机使用锂离子电池作为动力来源；如何正确使用无人机电池是保障无人机飞行安全及电池安全的关键。

鑫疆基业的无人机智能库房利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理，通过本项目建设，使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术，对存放的物资进行非接触式的自动识别，自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息，提高存储信息自动化水平，全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。
鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可通过智能库房管理系统查看所有电池当前充电柜内部存放的电池数量、电池状态信息（充电中、充电完成、存储中、通信连接失败等）、当前电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池使用次数、电池使用历史、电池寿命、损坏电池数量、正在使用电池数量、可用电池数量等信息。

下面我们介绍一下关于无人机电池的相关资讯给模友们参考：
一、无人机锂电池的基本结构介绍
①　正极片：活性物质一般为钴酸锂、镍钴锰酸锂材料；
②　负极片：活性物质为石墨，或近似石墨结构的碳；
③　正极极耳：使用铝(Al)材料，由CPP胶和金属带两部分复合而成；
④　负极极耳：使用镍(Ni)材料，或者铜镀镍(Ni-Cu)材料（导电性好），由CPP胶和金属带两部分复合而成；
⑤　电解液：溶解有六氟磷酸锂的碳酸酯类溶剂，聚合物的则使用凝胶状电解液；
⑥　隔离膜：一种经特殊成型的高分子薄膜，薄膜有微孔结构，可以让锂离子自由通过，而电子不能通过，一般材料的厚度是12-20um。
二、无人机锂电池的电压体系
无人机电池分为高压体系电池（额定电压3.8V，充电上限电压4.375V）和常规电压体系电池（额定电压3.7V，充电上限电压4.25V），下面以高压体系电池为例：
消费级无人机用锂电中，单片电芯电压3.8 V是额定电压，是从平均工作电压获得的。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.375 V，锂电池上标识的电容量是从4.35 V放电至2 .75 V所获得的电量。锂电池必须保持在2.75~4.35V这个电压范围内使用。如果单电芯电压低于2.5V则属于过度放电，电池内部会形成锂枝晶，这些结晶会刺穿电芯内部结构层组织而造成短路，最后可能出现充电掉压快，或者胀气的情况。
三、无人机电池不能过放
电池的放电曲线表明，满电状态下电池刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到4.0~3.5V之间时，电压下降趋势较平稳。而当电压降至3.4V以后，电压下降趋势就会明显加快，在使用时若控制不好就有可能导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。另外不要每次把电池使用到容量极限。要充分利用飞行器APP 的提示功能，返航报警提示时应尽快返航降落。
四、无人机电池不能过充
电池需要使用专用配套的充电器进行充电，有些充电器在充满以后的断电功能不完善，有可能破坏电池内置保护电路功能；导致单片电池电压充满到4.375V还没有停止充电，而使电池过充，轻则影响电池寿命，重则直接出现燃烧着火的情况。另外提醒大家，充电时必须要使用配套原装充电器进行充电，且充电过程需要有人看护，禁止使用不符合规格的充电器充电。
五、不满电储存
充满电的电池，不能满电储存超过7天。如果超过一个星期不放电，且在环境温度较高的情况下储存，电池容易出现鼓包，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池会直接报废。因此，正确的储存方式是，电池使用后如在7天内没有继续使用，请将单片电压调整至3.80~3.96V保存，对应于飞行器APP 电量显示50-70%范围，在需要使用时再提前充电。
六、电池长期储存
如超过三个月内没有使用电池，必须将电池充放电一次后再继续将单片电压调整至3.80~3.96V储存，这样可以延长电池使用寿命。电池应放置在阴凉、干燥的环境下储存，最好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25℃，且无腐蚀性气体。
七、掉地或受到冲击的电池
锂离子电池使用的是软包装的材料，在使用过程需注意防护，电池不能掉地或受到冲击，有可能电池变形导致内部短路引起耗电加快，严重时可能出现着火。
八、避免与尖锐物体接触
电池在使用过程中注意避免与尖锐物体接触，若电池包装破损，内部电解液析出，导致电池不良，严重时可能引起燃烧！
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