通用原子航空系统公司的无人机，泥地起降和自主协作平台

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　　据通用原子航空系统公司（GA-ASI，General Atomics Aeronautical Systems）官网2023年8月3日报道，该公司的“莫哈韦”（Mojave）无人机在未经平整的泥地上成功完成了多次短距起降测试，最短起飞距离179米，着陆距离102米。此次测试旨在通过“莫哈维”收集地形反馈信息，而不是尽可能短地减少起降距离。

　　“莫哈韦”是一种能够短距起降的技术验证机，基于MQ-9“死神”和MQ-1C“灰鹰”无人机研制，装有“灰鹰”25M无人机的现代化航电设备、数据链路、传感器和地面控制站等设备。
　　“莫哈韦”还采用了高升阻比的机翼设计、450HP涡轮发动机和加固的起落架，使其具备了短距起降的能力，从而降低了对机场跑道和其它基础设施的依赖程度，能够快速、灵活部署到前线。为扩大作战范围，机身小巧的“莫哈韦”可由C-130运输机空运，运抵目的地后能快速组装和使用。

　　“莫哈韦”可在翼下挂载16枚“海尔法”或同类导弹以及其它弹药、也可以挂载无人机投放设备（ALE）或后勤补给吊舱。根据不同的任务要求，它可以选装不同功能的机载设备，如电光/红外（EO/IR）、合成孔径雷达/地面移动目标指示器（SAR/GMTI）、电子情报（ELINT）和信号情报（SIGINT），以支持整个联合全域作战（JADO）的陆地或海上任务。
　　据通用原子航空系统公司官网2023年8月9日报道，该公司于2023年7月13日，测试了自研的用于“自主协作平台”（ACP，Autonomous Collaborative Platforms）的无人机生态系统。该生态系统的目标是以应对21世纪战场环境的速度，快速整合人工智能、任务相关接口和第三方提供商的其他功能等领域的能力。
　　此次测试主要演示了两方面的能力，一个是GA-ASI通过将先进的自主性同美国政府提供的“狐狸”平板电脑相结合，提高了其操作无人机（UCAV）生态系统的能力；另一个是该公司拥有的 “复仇者”无人机系统，同“数字孪生”飞机配对，可自主执行“实时、虚拟和建设性”（LVC，Live, Virtual, and Constructive）多目标协同作战任务。

　　该团队使用美国空军的Project FoX系统演示了有人-无人协作（MUM-T，Manned-Unmanned Teaming），其中包括用于战斗机驾驶舱的触摸屏平板电脑，该平板电脑执行由LVC实体组成的多目标作战任务，并提供高级自主性控制和监视。任务自主能力侧重于优化搜索和签名管理。
　　搜索优化自主行为的技术则由科学系统股份有限公司提供（SSCI，Scientific Systems Company, Inc）。这些技能被集成到由GA-ASI增强的美国“政府提供的设备”（GFE，Government-Furnished Equipment）自主核心架构中。GFE自主核心软件堆栈的灵活性使SSCI的一种多无人机行为能够快速、无缝地集成。无人机的自主轨迹将由SSCI提供的算法计算，随后传送至GA-ASI的自主核心，并转换为无人机的航线。SSCI的协作套件为无人机的任务自主套件提供了一系列行为，例如软件适应系统故障，连接中断和战损等突发状况如何应对，以确保战术执行成功。
　　基于深度强化学习的签名管理技能由GA-ASI开发。技能开发利用了GA-ASI的“强化学习”（RL，Reinforcement Learning）架构，该架构是使用敏捷软件方法和行业标准工具（如Docker和Kubernetes）设计的。

　　RL代理使用“狐狸”平板电脑进行指挥和导航，并在雷达截面积（RCS）最小的情况下对目标进行识别。MUM-T通过“开放任务系统”（OMS，Open Mission System）消息和与最新的GFE协调，展示了操作员在执行任务时对自主平台的实时任务分配和监督。
　　GA-ASI的团队使用政府提供的自主核心引擎和政府标准OMS消息传递协议来实现RL代理和LVC系统之间的通信。利用OMS等政府标准使无人机的自主性快速集成成为可能。此外，GA-ASI使用通用动力的EMC2处理器来运行自主体系结构。EMC2是一种开放式体系结构的多功能处理器，具有多层次的安全基础设施，可运行自主体系结构。通过演示EMC2在此次测试中的应用，也展示了将高性能计算资源装到无人机上的能力，无人机也能够根据作战环境快速执行可定制的任务集。
　　GA-ASI正进行第三方战术软件应用程序的快速集成和验证，并维护飞行安全。这是GA-ASI正在进行的一系列自主飞行中的另一项，该飞行利用内部研发资金来证明无人机的重要人工智能/机器学习（AI/ML）概念。

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