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使用Gazebao仿真环境验证PX4飞控在mavros控制下使用机体坐标系控制速度模式飞行、返航。

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使用Gazebao仿真环境验证PX4飞控在mavros控制下使用机体坐标系控制速度模式飞行、返航。-1.jpg
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