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新手入门无人机+PX4+ROS工程应用开发?看这门课就够了 4 ...
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新手入门无人机+PX4+ROS工程应用开发?看这门课就够了 4.无人机offboard控制
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发表于 2023-9-27 22:07:12
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本课程致力于无人机+PX4+ROS开发的入门开发能力,内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。
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