登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
Pixhawk飞控
›
新品上架|科研无人机平台P600进阶版正式推出,助力研发 ...
返回列表
发新帖
查看:
659
|
回复:
0
新品上架|科研无人机平台P600进阶版正式推出,助力研发更高效!
[复制链接]
macheng0824
macheng0824
当前离线
积分
1021
窥视卡
雷达卡
326
主题
367
帖子
1021
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1021, 距离下一级还需 1979 积分
金牌飞友, 积分 1021, 距离下一级还需 1979 积分
积分
1021
飞币
650
注册时间
2017-7-3
发消息
发表于 2023-10-6 15:39:23
|
显示全部楼层
|
阅读模式
随着无人机技术日益成熟,无人机的应用领域不断扩大,对无人机研发的需求也在不断增加。然而,许多开发人员没有时间精力从零到一搭建无人机,同时也缺乏适合的软件平台来支持他们的开发工作。为了解决这个问题,我们特别开发了
科研无人机平台P600进阶版,助力研发更高效
。
以下视频来源于
阿木实验室
,时长04:35
科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台,基于PX4开源飞控技术打造而成,可搭配高精度RTK定位模块、高效数传链路和多类型机载电脑。该平台采用Prometheus自主无人机软件平台作为机载系统,提供了控制、通信等各种代码框架和相应接口;
软硬兼修、可拓展性强
,适用于无人机行业应用开发以及室外环境下的无人机算法验证,助力开发者快速实现二次开发,大大提升科研效率。
硬件组成
1、飞行平台
科迪威 DP1000工业级的无人机平台,其动力系统采用FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。整套无人机到手即飞,具有大载重、长续航的优点。
2、开源PX4飞控
PX4是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆(如无人车,无人船)的开源飞行控制软件。其为无人机开发人员提供了一套灵活的工具来共享技术,为无人机应用程序创建量身定制了解决方案。
3、机载电脑
科研无人机平台P600进阶版提供了Sunrise、NUC和Allspark三款机载电脑,开发者可自行选择,分别对应数据中枢、CPU以及GPU需求。
4、RTK
定位方面有GPS和厘米级高精度RTK可选,也可选择更换视觉V-RTK定位。
软件组成
1、机载开源软件
Prometheus V2系统基于ROS及Prometheus开源框架,自带功能丰富。提供定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等无人机状态及传感器数据接口,位置、速度、加速度及姿态等控制接口,以及相关开发接口使用例程。内置安全保护机制,降低炸机风险;配套软件仿真,支持仿真Demo与真机快速切换。
2、专业地面站软件
PrometheusGroundStation-Pro是专用于Prometheus自主无人机系统(V2版本)的地面站软件,支持所有使用了Prometheus v2版本的无人机或者仿真主机。功能上包括了单机控制、集群控制、数据监控、视频流显示、卫星地图的轨迹显示和实时位置显示、平面地图的实时位置显示和期望点指示、参数配置、一键启动等功能。下面是部分功能界面展示:
地图说明
分为卫星地图和平面地图,其中卫星地图由无人机GPS数据进行实时位置显示。
平面地图则根据无人机自身位置数据进行实时显示(即无人机状态数据中的Position数据),并且会根据用户提供的期望位置,进行一些提示,用以告诉用户飞机飞向的位置。
一键启动说明
在这里设置机载端需要启动的脚本,支持launch文件和脚本文件(.sh)两种。生成按钮后会在功能脚本上显示,通过点击可以启动机载端对应脚本。
参数配置
可以加载机载端的yaml文件或一些launch文件中的参数进行显示,同时可以在该界面上进行实时修改。
飞行日志记录、轨迹绘图
同时该软件使用了阿木实验室吊舱的控制接口、图像操作等功能,在所有H16-RTK版本的无人机中更是提供了RTCM数据转发功能。
科研无人机平台P600进阶版核心优势
1、可拓展性强
科研无人机平台P600进阶版有着良好的拓展性,可加装Homer、5G等通信模块以及吊舱等其它传感器设备。
2、支持二次开发
科研无人机平台P600进阶版支持二次开发,并且提供uav_control控制模块详细说明,如下:
uav_control代码框架说明
uav_control话题介绍
uav_control参数介绍
uav_control消息介绍
uav_control坐标系及安全保护
Prometheus地面站控制逻辑
二次开发教程Demo
3、提供定制服务
支持更换V-RTK(视觉RTK)
机载电脑型号定制(x86系列、arm系列等)
加装传感器(比如激光雷达、双目相机等)
通信模块定制(Homer、Minihomer、5G模块等)
地面站软件定制
提供集群通信开发服务
配置参数及发货清单
更多技术参数,可点击文末“阅读原文”跳转查看:https://docs.amovlab.com/p600-uav-wiki/#/
无人机
,
P600
,
新品
,
正式
,
高效
相关帖子
•
科技赋能:2025中国无人机电池高质量发展论坛在北京召开
•
无人机开票开什么类别
•
无人机可以开火吗
•
高效便捷!灵思创奇助力电动垂直起降(eVTOL)飞行器航电及飞控系统设计...
•
#大疆 #航拍学校 生病在家飞无人机到学校看看
•
中国恐怖的无人机作战潜力,是世界和平的定海神针!
•
无人机表演五星八卦阵、万剑归宗、麒麟踏步、后裔射日等各种震撼景象,现场老外给彻底惊呆了!
•
无人机图传系统初探:如何让无人机“看得见”
•
无人机画质排行榜前十?
•
延长无人机电池续航的实用技巧
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表