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PRM-03与飞控一起使用只回传动力电池电压,遥控器没有其 ...
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PRM-03与飞控一起使用只回传动力电池电压,遥控器没有其他数据?
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vannnnn
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发表于 2023-10-16 11:39:50
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答:由于近期ardupilot官方更新了固件,所以当用户购买PRM-03搭配乐迪的AT9S Pro,AT10II以及开源的pixhawk飞控使用时,如果飞控的固件版本在4.1或以上,只能回传动力电池电压,不能回传飞控数据到遥控器上,这时需要修改飞控里的serial数据,把串口协议SERIAL1_PROTOCOL和SERIAL2_PROTOCOL的数值都改为 1(MAVLink)即可,可参照下图步骤设置。(注意:出厂日期为2022年5月31日前的PRM-03可参照此方法修改参数,出厂日期为2022年5月31日后的无需修改参数)。
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