【建议】F450多旋翼无人机PID调试（Pixhawk2.4.8飞控基于Ardupilot固件）

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发表于 2023-10-21 09:58:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

【0:34-2:25】比例（P）、积分（I）、微分（D）三者的基本原理【2:26-4:45】自制PID调试架的方法（省钱版本）【4:50-7:57】Pixhawk2.4.8飞控角速度环（内环）PID调节注意事项【8:00-9:28】Pixhawk2.4.8飞控角度环（外环）PID调节注意事项【9:35-12:15】Pixhawk2.4.8飞控悬停PID调节注意事项

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