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PX4+ROS无人机仿真丝滑绕"8"

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发表于 2023-11-13 08:17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式


复现阿木实验室丝滑“绕八例程,对比我上次的轨迹简直是天壤之别,可以看到优化后的算法能达到更好的效果。 技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)https://www.bilibili.com/read/cv15551464/

PX4+ROS无人机仿真丝滑绕"8"-1.jpg

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发表于 2023-11-13 08:25:55 | 显示全部楼层
我目前只会抄别人开源代码跑[笑哭]

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发表于 2023-11-13 08:38:08 | 显示全部楼层
阿木实验室在B站上面放的免费课程,风评都不太行啊[笑哭]请问UP能传授一下新生入门PX4的学习经验吗 都在那些平台学习呀。

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发表于 2023-11-13 08:51:41 | 显示全部楼层
大佬,可以分享一下源码吗?

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发表于 2023-11-13 08:58:28 | 显示全部楼层
期待下一个作品!

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发表于 2023-11-13 09:06:58 | 显示全部楼层
住下了先!
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