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gazebo仿真:px4无人机变电站巡检demo

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发表于 2023-11-16 09:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式


制作了一个变电站的简易模型,用于无人机巡检和slam算法测试

gazebo仿真:px4无人机变电站巡检demo-1.jpg

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发表于 2023-11-16 10:01:18 | 显示全部楼层
应该是全网首发吧 至少我还没见过有人有变电站模型[呲牙]

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发表于 2023-11-16 10:14:17 | 显示全部楼层
大佬好强,请问这个建模是咋弄的呀

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发表于 2023-11-16 10:21:19 | 显示全部楼层
因为配置原因 不能太复杂 不然帧数上不去

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发表于 2023-11-16 10:23:10 | 显示全部楼层
请问gazebo可以仿真重力吗,比如把一个物体挂到柔性绳上

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发表于 2023-11-16 10:35:47 | 显示全部楼层
开源了吗

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发表于 2023-11-16 10:45:10 | 显示全部楼层
做的不错

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发表于 2023-11-16 10:53:48 | 显示全部楼层
你好

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发表于 2023-11-16 11:00:17 | 显示全部楼层
变电站模型咋做啊,,用3d软件,然后需要转成什么格式

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发表于 2023-11-16 11:04:40 | 显示全部楼层
it works in simulation

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发表于 2023-11-16 11:08:32 | 显示全部楼层
变电站模型是怎么导入的呢

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发表于 2023-11-16 11:19:57 | 显示全部楼层
大佬太强了[星星眼]

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发表于 2023-11-16 11:24:52 | 显示全部楼层
什么时候会开源呢 UP主

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发表于 2023-11-16 11:31:11 | 显示全部楼层
能给个变电站么

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发表于 2023-11-16 11:43:16 | 显示全部楼层
有没有开源?

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发表于 2023-11-16 11:56:18 | 显示全部楼层
开源没
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