gazebo仿真：px4无人机变电站巡检demo

zhangzijun · 发表于 2023-11-16 09:53:08

制作了一个变电站的简易模型，用于无人机巡检和slam算法测试

gazebo仿真：px4无人机变电站巡检demo-1.jpg

loveav · 发表于 2023-11-16 10:01:18

应该是全网首发吧至少我还没见过有人有变电站模型[呲牙]

lhl428 · 发表于 2023-11-16 10:14:17

大佬好强，请问这个建模是咋弄的呀

lm12041204 · 发表于 2023-11-16 10:21:19

因为配置原因不能太复杂不然帧数上不去

东莞易飞无人机 · 发表于 2023-11-16 10:23:10

请问gazebo可以仿真重力吗，比如把一个物体挂到柔性绳上

我的AE86 · 发表于 2023-11-16 10:35:47

开源了吗

JCOSR · 发表于 2023-11-16 10:45:10

做的不错

lihuaxun88 · 发表于 2023-11-16 10:53:48

你好

xqylzx · 发表于 2023-11-16 11:00:17

变电站模型咋做啊，，用3d软件，然后需要转成什么格式

x60528 · 发表于 2023-11-16 11:04:40

it works in simulation

wrj_sw · 发表于 2023-11-16 11:08:32

变电站模型是怎么导入的呢

xjbhrt · 发表于 2023-11-16 11:19:57

大佬太强了[星星眼]

zhoulinchun01 · 发表于 2023-11-16 11:24:52

什么时候会开源呢 UP主

18511580320 · 发表于 2023-11-16 11:31:11

能给个变电站么

danniker · 发表于 2023-11-16 11:43:16

有没有开源？

小熊爱飞翔 · 发表于 2023-11-16 11:56:18

开源没