军用无人机行业研究：乘风而起，厚积薄发

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（报告出品方/作者：中信证券，付宸硕、陈卓、刘意）
无人机种类多样，现代战争中地位凸显

无人机为无人机系统的重要组成部分，与地面系统相配合完成特定任务。无人机 （Unmanned Aerial Vehicle，UAV）为通过遥控设备或自备程序控制装置操作的无人驾驶 航空器，可携带杀伤性或非杀伤性载荷设备，是无人机系统的重要组成部分。无人机系统 （Unmanned Aerial System，UAS）则是由无人机以及相关地面系统、任务载荷和控制链 路等组成的复杂空地系统，主要包含飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地 面系统、综合保障系统等部分。飞行平台将动力装置、航电系统以及任务载荷等部件组合 为无人机整体，通过与地面系统相配合以完成特定任务。
无人机分类愈加复杂和多样。不同国家和地区对无人机有不同的分类标准，一些无人 机厂商也会自行对产品进行分类和命名。随着无人机的应用愈发广泛，差异逐步增多，无 人机也愈发多样化，可根据飞行速度、航程、实用升限、续航时间等标准进行分类。
我国按性能将无人机划分为五类。根据国务院和中央军委最新的《无人驾驶航空器飞 行管理暂行条例》（自 2024 年 1 月 1 日起施行），以性能特点分类，无人机系统有大型、 中型和微轻小型五类。其中，微型无人机的无线电发射设备应符合微功率短距离技术要求， 轻型和小型要求具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，该三型无人机 全程随时可被人工介入操控；中大型无人机的差异则主要在最大起飞重量，小于 150kg 的 为中型（微轻小型除外），大于 150kg 的为大型。

按用途分类，无人机包括军用和民用两大类别。无人机系统主要包含军用和民用无人 机两类。无人机最初诞生于军事需求，随技术陆续突破，其成本降低和可靠性增加，行业 门槛降低，陆续拓展至广泛的民用应用领域。按下游市场划分，民用无人机包括工业级和 消费级无人机两类，工业级无人机包括气象、科学检测、农用等领域应用。按照军事用途 和作战任务，军用无人机可分为用于标靶、侦察/监视、战斗、通信和干扰等单一用途无人 机，以及察打一体无人机等多用途无人机。
目前固定翼为军用无人机主流形式。无人机按飞行平台气动布局的构造形式分类，可 包含固定翼、多旋翼、复合翼无人机及无人直升机等类别。其中，固定翼无人机飞行系统 相对较稳定，续航及载荷能力较强，更适合执行持续性侦察监视和火力打击任务，在大规 模作战中受飞行距离、高度、速度和巡航时间限制较小，可完成重要作战任务。由于具备 低成本、高载荷、高速和长航时等特点，固定翼无人机为军用无人机的主流平台，应用广 泛。
军用无人机在各军种中发展重点有所差异。军用无人机系统的使用强调与现有作战装 备的配合作战，在不同军种间的执行任务和发展重点有所差异。海军主要使用无人机完成 长时间、大范围的侦察任务，增强海战场“大纵深、全时域”的情报能力，并有望发展可 从航母起降、具备远作战半径和强突防能力的舰载作战无人机。空军无人机发展注重与有 人战斗机的作战协同，执行吸引火力实现打击等任务，如具备自主作战能力的“忠诚僚机”。 陆军使用无人机执行 ISR 任务，并为武装直升机等主战设备提供火力补充。火箭军方面， 无人机将为火箭炮提高多方位、高精度的全天候侦察监控，引导远火精准打击。
军用无人机功能逐步拓展，新技术引领未来发展趋势

从靶机到侦察打击，无人机功能逐步扩大。无人机应用始于 20 世纪初的英国，最初 是利用无线电技术，将小型飞机装上炸药用以攻击德军目标；与此同时，美国也成功试飞 了一款无人机。但是，由于无法回收和自主飞行等问题，这类无人机仅是“自动飞行的炸 弹”。因此早期的无人机主要作为靶机用以训练使用，例如英国的“费利皇后”无人靶机。 此后，随着自主控制、自主导航等技术的成熟，无人机开始在战场的侦察监视、目标观测 等多功能任务中发挥了更多作用。从 20 世纪末至今，无人机主要担当全天候的实时情报 侦查、通信中继、自主攻击等任务，并逐步发展至与攻击武器协同兼容。
察打一体无人机为发展热点。传统军用无人机主要完成监视侦察、目标捕获和战情预 警等非武装任务，通过搜集情报资料，对敌方战斗人员和攻击目标进行定位、跟踪。21 世 纪以来，无人机开始用于完成一定武装任务，集 ISR（情报、监视和侦察）和攻击等多功 能于一体的察打无人机迅速面市。由于兼备 ISR 和实时目标打击能力，察打一体无人机可 有效缩短侦察打击链条，适应信息化战争高强度、快节奏的特点，正逐渐成为无人机发展 领域的热点。
AI、有无人结合等呈新趋势。目前，美军对于无人机的运用相对最广泛，已经实战的 任务有：货物和再补给，情报、监视和侦察(ISR)，远距离空中支持，通信中继以及空中加 油。此外，美国防部也在继续研发更多的无人机操作概念，如 AI 训练下的有人-无人组合， 用以任务支持和自主狗斗。任务支持方式即发展忠诚僚机，使其能够自主收集数据并执行 其他任务（如目标识别和电子战），从而提高有人机的态势感知和杀伤力，例如克拉托斯 的 XQ-58A 和波音的 MQ-28。智能狗斗则是利用 AI 进行自动空空作战，使单个飞行员指 挥多架无人机自主实行机动和交战等细节，目前，美国防部高级研究计划局规划于 22、23 年在商用无人机上测试自动狗斗算法，然后在 23、24 年过渡至战斗机。
无人机蜂群已成为重要开发方向。无人机蜂群通过人工智能和网络通信实现一组无人 机自主协调完成任务。蜂群可以形成大型的低成本无人机编队从而压制和摧毁敌方防空系 统，也可以为执行电子战和 ISR 任务的更小更定制化的编队。这种概念的优势在于能够轻 易分散战斗力，为传统武器系统提供更便宜的替代方案，减少人员需求和成本，以及单位 的损失不会严重降低战斗力。目前美军已有多个无人机蜂群计划，包括海军研究办公室的 LOCUST 项目、国防部高级研究计划局的 Gremlines 和 OFFSET 计划等。此外，美军在 无人机系统的开发方向还包括成体系系统（SoS）以及致命性自动武器系统（LAWS）等。
无人机优势突出，显著提升作战效能

无人机降低人员伤亡率，实现零人员伤亡原则。与有人机等传统国防装备相比，无人 机系统通过无人机和地面站之间的配合实现无人驾驶，操作员可在远离交战区的地面站内 指挥无人机执行各类作战任务，无需位于作战环境一线，有效降低人员伤亡率及提高安全 性，实现零人员伤亡原则。部分无人机已实现在获取高精度情报消息的同时携带杀伤性武 器对敌方实施打击，如 MQ-1“捕食者”和“翼龙”无人机等。
无人机突破人体极限约束，可在恶劣条件下执行任务。无人机遂行任务时不受飞行员 生理极限约束，无需配备生命保障系统，可根据目标任务灵活设计其尺寸、续航、飞行高 度及载荷，如可在-70~45 摄氏度的极限温度执勤，续航时间可超过 7 天等。因此无人机作 战环境范围及效能有效提升，适合完成“枯燥（Dull，重复和持久性高）、恶劣（Dirty， 受核武器及生化武器威胁）、危险（Dangerous，高危险性）和纵深（Deep，超越有人机 作战半径）”等 4D 任务，提高危险环境的任务可行性，协助提升威胁环境内战力。
部分无人机低成本优势突出，可作为消耗型装备迅速推广。无人机的采购成本及每小 时飞行成本往往低于对应的有人机设备。根据美国国会预算办公室报告《Usage Patterns and Costs of Unmanned Aerial Systems》，无人机 RQ-4“全球鹰”的每小时飞行成本 约为 1.87 万美元，为对应有人机 P-8“波塞冬”成本（2.99 万美元）的 62%；其采购成 本（2.39 亿美元）也远低于“波塞冬”（3.07 亿美元）。近年来以色列等国推出瞄准第三 世界国家的无人机产品，文章《“纳卡冲突”后土耳其无人机出口异军突起》（《国防科 技工业》杂志）指出，土耳其 TB-2“旗手”无人机成本仅为 50-150 万美元，出口单价 450 万美元，造价大幅降低。同时，无人机无需作战人员驾驶，可降低飞行员训练和损失成本。 无人机突出的低成本优势使其可消耗性有效提升，快速推广于第三世界国家和地区的军事 应用中。

无人机对国防基础要求较低，有效提升作战效能。无人机系统包括较为完整的“侦、 控、打、评”指挥链路，可以独立于国防体系之外进行作战。对于国防体系欠发达的小国 而言，无人机系统可以迅速提高其军队作战效能，具体表现为：①战斗力形成速度快，无 人机相对现有国防体系作战设备较为独立，无需依赖较好的国防基础；②可得性强，可通 过向第三国购置；③全寿命周期成本较低，且培养操作者的时间与成本也低于有人机飞行 员。在小国间对抗中，一国可凭无人机发展不对称空中能力，如阿塞拜疆在纳卡冲突中使 用无人机实施前线系列精准打击，夺取一定战场优势；在与大国对抗时，无人机超低空、 全时空广域飞行导致雷达探测困难，可有效突破大型防空系统防御，削弱大国的“空权垄 断”，如俄乌冲突中乌军利用无人机击毁俄军防空导弹等多类武器装备。
美无人机采购持续增长，现役型号全球领先

美军意图战备再升级，无人系统采购持续增加。美国是世界上最强大的军事力量，具 有在全球范围内投射力量的独特能力。2022 年 10 月，拜登政府发布了新的国家安全战 略，明确将我国列为美国面临的“最重要的地缘政治挑战”。美国新的国防战略 (NDS) 强调，美军部队结构处于紧张状态，需要以新技术为重点进行资本重组，并且需要提高弹 性，包括工业基础的弹性，同时五角大楼正试图提高战备状态。美国国防部一直是价值数 百万美元的无人机的主要客户，以 2020 年为例，美国相关的国防开支约占当年全球无人 机市场的 40%。根据美国 Levitate Capital 的报告《The Future of Drone Economy》， 2013 年至 2020 年年间，美军用于无人系统（包含无人机、车、船等）的采购支出从 54 亿美元增长至 91 亿美元，增幅约 70%。
美无人机种类、数量全球第一。美军军用无人机种类齐全，技术先进，用途广泛，主 要分为无人侦查机、察打一体攻击型无人机、诱饵无人机和货运无人机。军用无人机从诞 生到现在，已从最开始的靶机逐渐发展成执行战场监视、通信中断、军事打击等多种任务 的军用无人机，在全球在役无人机种类和数量中占据领先地位。
美国现役侦查无人机型号多样，中大型无人机近千架。美军侦察无人机型号主要包括 BQM-147“敢死蜂”、RQ-7B“影子”、RQ-4A/B“全球鹰”等。International Institute for Strategic Studies 发布的《The Military Balance 2022》的数据显示，美军本土在役无人机 约 1084 架，包含重型 609 架，中型 271 架；其中攻击型主要有“死神 ”（MQ-9A）、 “灰鹰”（MQ-1C），均装有 AGM-114“地狱火”反坦克导弹，具有反应迅速、精确度 高等优势，主要用于察打一体、地/海面轰炸、反导拦截等方面。察打一体的攻击无人机约 60%装备于空军，而侦查无人机在各个军种都有装备，特别在海军和陆军装备数量最多。 运输型无人机主要负责物资运输、燃油以及伤病员等任务，代表有 CQ-10 雪鹅，且只装备 于陆军。
各国积极布局军用无人机研发，加快无人机融入现有国防体系。目前各大国均在积极 部署军用无人机研发和装备。美国在“第三次抵消战略”提出有人/无人机协同作战，并在 《2017-2042 UAS Roadmap》中提及正不断提高预算以开发和采购无人机系统。据美国 国防部公告，2023 财年美军用于无人机系统的采购和 RDT&E（Research, Development, Test, and Evaluation，研究、开发、测试和评估）预算达 31 亿美元。俄罗斯近年来先后 出台《军用无人机发展计划纲要》《2025 前俄联邦武装力量无人机系统使用构想》等规 划文件，全面布局无人机系统科研体系。未来随无人机性能和自主智能水平不断提高，其 有望在现代化战争中发挥更重要作用，协同海、陆、空、火箭等多军种作战。
外贸市场空间广阔，美国领跑全球、中国后发先至

无人机需求旺盛，军贸市场空间广阔。无人机系统凭借其作战性能优越、执行任务和 时长半径范围大、环境适应性高、经济性强等优势，目前已装备至多国的武器装备体系中， 全面应用于现代高技术局部战争中，为未来武器装备发展的重点方向，军事需求旺盛。据 蒂尔集团预测，2028 年全球军用无人机市场规模预计可达 147.98 亿美元，对应 2019-2028 年复合增长率约为 5.36%，市场稳健增长进一步扩容。而 Levitate Capital Analysis 的分析 显示，采用不保守估计，全球军用无人机市场于 2025 年或可达到 140 亿美元，到 2030 年最大或可达到 230 亿美元。

中东地区军用无人机需求突出。据智库新美国基金会（New America）报告《World of Drones》中的数据统计，截止 2020 年 7 月 30 日，中东地区拥有军用无人机的国家/非国 家行为体数量为 9/14 个，而全球的对应数量为 38/23 个，中东地区的无人机持有主体数量 及占比远超其他地区。从交易数量看，根据斯德哥尔摩国际和平研究所 SIPRI 统计， 2012-2022 年全球无人机军贸市场中，阿联酋、沙特阿拉伯、阿富汗和埃及等中东国家和 地区的累计订购数量排名前列。整体上，中东国家和地区对军用无人机的需求量较高，为 当前无人机军贸市场的主要采购方。
军贸市场无人机买家需考虑产品性价比和国别政治关系。一方面，考虑到无人机的可 消耗性，以及自身的经济实力和军事支出成本，军贸市场的无人机买家通常偏好于兼顾价 格和性能优势的高性价比无人机。另一方面，由于直接关系到一国的军事实力水平，进出 口双方间的政治关系也是重要的考量因素。受制于政治和法律因素，美国和以色列两大传 统无人机制造强国的出口合作伙伴范围有限，美国主要与少数北约盟国进行交易，以色列 则通常不向中东及北非国家出售其先进无人机。中东地区及国家往往与其政治盟友或无人 机军贸政策宽松的国家达成合作，购买无人机以满足军事需求。
美国领跑无人机军贸，中国无人机后发先至。美国和以色列在军用无人机领域发展领 先，早期为全球无人机系统军贸市场主要出口国家；但近年来，中国、土耳其等国军用无 人机发展迅速，在中东等区域军贸市场也占据了重要份额。据 SIPRI 统计，2012 至 2022 年度全球无人机系统市场美国及中国占比为约 30%/25%，而以色列和土耳其则分别占比 19%/14%（按订单统计）。
美国：美国军用无人机技术发展位于世界前列，已形成覆盖高中低空、远中近程、大 中小型的多层次完整无人机体系，具有 MQ-9“死神”、MQ-1“捕食者”（通用原子 公司）、RQ-4“全球鹰”（诺斯洛普·格鲁门公司）等世界领先机型。出口方面， 在较为苛刻的政策管束下，美国出口的较多为非武装型号，且非武装型号是少数被允 许向中东国家出口的机型，如“扫描鹰”无人侦察机等。根据 SIPRI 统计，2012-2022 年“扫描鹰”累计出口数约 300 架，主要出口国家包含阿富汗、芬兰等。
中国：我国无人机发展开始于 20 世纪 50 年代的军用靶机设计研发，目前已具备自主 设计研发低、中、高端无人机的能力。在出口方面，突出的性能表现和较为宽松的军 贸政策助力多款型号实现大量出口，市场化程度较高。据 SIPRI 统计，2012 至 2022 年度中国无人机占比达 25%，位居世界第二。以“翼龙”和“彩虹”系列型号为代表 的我国军用无人机在军贸市场取得良好口碑，市场份额迅速提升。
以色列：以色列无人机发展起始于 1973 年赎罪日战争，在 2014 年之前其为世界无 人机出口的主导国，占出口量的 61%，具备较完善的无人机系统研发和制造经验。与 美军高升限、高巡航速度的无人机相比，以色列无人机更注重高效费比，形成高低搭 配、功能互补的无人机作战体系。其无人机主要制造商为以色列航空工业公司和埃尔 比特系统公司，分别拥有“Heron”和“Hermes-450/900”等明星机型。据 SIPRI 数据，2012-2022 年两款无人机累计出口数量达 82/135 架。
土耳其：在纳卡冲突的优异实战表现后，叠加政府积极的无人机外交战略，土耳其的 无人机实现突破性出口，低成本、高性能、高性价比的特点使其快速获得第三世界国 家认可，2022 年出口国家已快速提升至 24 个。其代表机型包括 TB-2“旗手”（拜 卡尔公司）和“安卡”系列无人机（土耳其航空航天工业公司）。
军用无人机研制复杂，产业链由“链长”主导

无人机系统产业链条长，四部分为核心
军用无人机使用环境复杂，制造需要完整的工业体系支撑。军用无人机通常要在复杂 的作战环境下使用，所以对可靠性、安全性和战术性能有较高要求，特别是目前功能要求 愈发多样化，其研制也需要更先进复杂的科技工业体系支撑。军用无人机行业终端客户主 要为军方及军贸代理商，订单受我国军费安排、国际安全形势、国防任务以及装备采购计 划等的影响。若将总装作为产业链下游进行细分，上游为机身原材料和配套元器件、零部 件，中游为机电系统、任务载荷等分系统。
典型的无人机系统包含飞行平台、任务载荷系统、地面系统以及综合保障系统。无人 机系统的飞行平台既是无人机本体，其由机体、控制导航（航电）系统和动力装置组成， 从而实现无人机的空中飞行。任务载荷系统指无人机携带的、完成指定任务的设备或装置， 随着新技术发展，任务载荷系统的复杂度和多样性都在不断提高。地面系统是地面操作人 员和无人机直接交互的渠道，是无人机系统的指控中心，其对无人机蜂群的技术发展尤为 重要。此外，数据传输系统（数据链）存在于三者之间，是无人机系统的“神经”。
整机设计需平衡多重因素，减重/小型化/低耗能呈趋势
无人机设计存在放大效应，需综合考虑多种因素。根据北京航空航天大学出版社出版 的《无人机构造与动力系统》（主编：沈如松、矫永康）一书，无人机设计存在的放大效 应，即无人机质量越大，就要求更大的面积和更重的机翼来支撑，也因此产生的阻力更大， 导致更大的推力需求和使用更重的发动机，促使燃油的需求也增加，从而进一步增大无人 机质量，最终陷入恶性循环。因此，所有的无人机设计都对多种因素折中以保证最佳的任 务执行效果。以长航时无人机为例，针对该型无人机的设计必须考虑三个方面因素：1、 尽可能降低气动阻力，综合考虑实际安装和操作使用；2、使用最新的结构技术以实现可 用载重比最大；3、匹配可靠的发动机，确保大部分工作状态下的充足功率，同时要求重 量轻和耗油率低。
复合材料减重性能优越，先进无人机机体主要材料。无人机对减重有特殊的需求，需 要将结构质量系数控制在 30%以下腾出质量空间让给燃油、有效载荷、补偿隐身带来的增 重。由于复合材料具有比强度高、比模量大、可设计性强、抗疲劳能力强、可提升机体隐 身性能、使用寿命长、减震性能好等特点，复合材料应用于无人机结构可以减重 20%～30%。 因此，无人机大多数结构采用复合材料。目前，复合材料一般占机体结构总重的 60%～80%， 其用量已经成为衡量一款无人机先进程度的重要指标之一。以美国通用原子公司制造的 MQ-1 捕食者为例，其机身结构几乎全部采用复合材料，包括碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤 维复合材料以及蜂窝、泡沫、轻木等夹层结构，用量约为结构总重的 92%。

动力装置要求小型化低耗能，活塞、涡轮发动机应用广泛。不同用途的无人机对动力 装置的要求不同，但都希望动力装置体积小、工作可靠、成本低、维修方便。目前无人机 使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡轮发动机及电动机等。活塞发动机油耗低、故障 率低、噪声小、质量轻等优点使它成为无人机动力装置的首选。目前国际上主要使用的无 人机活塞发动机为奥地利生产的 Rotax912/914，也是我国军用无人机早期常用的活塞发 动机。涡轮发动机包括涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机和涡轴发动机等。随着无人 机任务载荷、空机质量的逐渐增加，活塞发动机已经不能满足大型无人机的使用要求，具 有高推重比、低油耗率和长寿命等良好的高空性能的涡轮发动机可以很好地满足无人机设 计上这方面的要求。
光电吊舱技术复杂，机载武器拓展无人机作战能力
光电吊舱技术要求复杂，基于侦察任务广泛开拓任务范围。侦察任务是无人机应用最 普遍也是最重要的功能，目前光电传感器仍然是无人侦察机上应用最多的侦察载荷，同时 为在复杂环境下获取高清图像，各种轻巧灵活的侦察控制云台吊舱也被大范围使用。无人 机的光电载荷可分为可见、红外和激光系统三类，每类系统包括传感器、光学系统、承载 平台和数据存储器等分系统。通常，可见与红外系统共用承载平台，但三类系统也可以紧 凑式结构安装于一个平台，甚至共用一个光学口径。美国的无人机光电吊舱通常包含 4～ 7 种传感器，随着多光谱、超光谱相机，簇叶穿透雷达、超宽带雷达，化学战剂、地雷探 测器等专用的传感器的开发，无人机光电载荷更具完善，不但能使无人机去侦察、预警， 还能主动攻击目标。
机载武器牵引无人机任务能力拓展。无人机装载的武器取决于其所执行的任务，其不 仅要求符合无人机自身的特点，同时要保证在体积、质量适中情况下的作战性能。目前无 人机主要执行的作战任务是对地攻击，对应武器类型主要是空地导弹、制导炸弹等；未来， 当无人机做为空战主力，各型空空导弹也将作为配套武器应用；此外，一些新概念武器系 统，如激光武器、微波武器等的发展也为无人机拦截、电子战等应用带来可能。现阶段， 无人机机载武器的研发主要来自两个：一是由以往机载武器小型化设计集成；二是基于无 人机自身组成及作战特点专门开发配套武器。其中，需要的关键技术能力包括：武器小型 化技术、挂架设计能力、弹药搭配能力、武器通用化技术以及自主投弹技术等。
地面控制站是指控信息交互主体，数据链为无人机信息化发展核心
地面控制站为交互中心，是无人机联网作战的重要依靠。无人机系统的基本组成包括 空中部分和地面部分，地面部分是飞行任务执行状况的监控主体。地面站作为整个无人机 系统的作战指挥中心，与无人机发展相匹配的地面控制站具有包括任务规划、数字地图、 卫星数据链、图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。预期未 来无人机地面站不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群， 并通过增加新的功能模块实现功能扩展。随着无人机系统从单机作战向联网作战方向发展， 地面站需要功能更为强大且具有一定通用性，因此，地面站技术也是当代无人机系统发展 的重要组成。
通信数据链是无人机系统“神经”，也是无人系统信息化发展的核心。无人机数据链 是任务机、地面控制站之间，以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间，按照 约定的通信协议和信息传输方式，进行指令交互、信息传递的无线通信链路，是保证无人 机准确完成任务的重要途径。现代战场中，无人机系统既面临着来自己方的无意干扰，如 多径衰落、码间串扰、多用户干扰等，又面临着敌方的恶意干扰，如干扰机释放干扰信号 等。如何保证作战信息的有效采集、准确无误地传输以及高效地综合处理，是决定系统成 败的关键和基础。因此，无人机数据链系统的发展和提升是当下的又一个研究热点。
产业链企业众多，集成商为主导
我国军用无人机研制单位众多，大型无人机以科研院所相关单位为主导。在大型无人 机领域，科研院所相关单位主导主要机型的研制生产，包括中航工业沈飞的“利剑”、“暗 剑”无人机、航天彩虹的“彩虹”无人机和天宇长鹰（北航）的“长鹰”无人机等。在中 小型无人机领域，参与方不仅包括传统的军用装备研制单位和高校，如总参 60 所、航天 电子和西工大等，还包括部分新兴民营企业，如以民用工业无人机为主的纵横股份等。
军用无人机的上游产业链参与者相对较多。军用无人机产业链上游中，参与者包含科 研院所以及各类国企民企，但作为集成商的链长对产业链引导作用明显： 1、原材料和元器件/零部件领域，同质化供应商较多，主机厂选择丰富。 2、分系统端，动力装置领域目前主要以生产活塞发动机的宗申动力和生产各类涡轮 型发动机的航发动力为主；航电系统领域，由于无人机在该领域的技术相对开源，所涉技 术提供方和制造商众多，同时部分主机厂有能力自给自足。 3、载荷方面，多数配套企业是基于原有业务能力向无人机新兴产业的衍生拓展，侦 察载荷的光电吊舱领域，参与的上市公司包括高德红外、晶品特装等；而机载武器领域， 参与者包括航天彩虹、航天电子等。

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精选报告来源：【未来智库】。「链接」