玩具能作战，起飞变导弹 （无人机中的巡飞弹-穿越机）（上）

斯伯丁

航拍机和穿越机有部分相同的架构和功能，但在各自追求的属性方面又有着巨大差异。这次我们就看看两者的区别以及为什么在战场上它们不能相互取代。

xqylzx

穿越机的数字图传也有，只不过价格贵，这种一次性的就用不上那么好的了，一切为了低成本。

天下无双

up主，我需要一份7个人的晚餐，麻烦你安排一下[doge]

hamycui

不知道杰哥会不会做一期地狱尖兵的赏析啊，论真实和战术还有信息量没有哪部电影能超越了吧

wazchsyz

有没有搞错，这会儿更新

896953053

可是我印象中的穿越机都是固定翼飞机啊，怎么现在都是四轴飞行器了

halalahaa11111

看来还得是科技兵吃香啊，不用去填战线[doge]

AWWREJ

我来归纳一下我目前的认识。
穿越机的特点在，“快，捷，难”，所以尤其适合挂RPG神风打击移动载具，也能挂破片弹攻击人员。
航拍机特点在，“慢，稳，易”，尤其适合侦查和投弹。
如果咱们来，自组6寸以上无人机，在调教好PID，滤波，使用宽扁、中低KV电机，18650/21700电池组，实战中既能实现挂云台40分钟续航，又能做到120km+时速和高机动飞行。看起来比DJI更全能。
但是，为什么不也“自组更便宜”的航拍机呢？
这是因为
1，市面能买到的，高清低延迟数字图传，目前只有【大疆天空端】和【蜗牛数字图传】等。而比如DJI O3（相机➕图传）价格就达到了1500元。此外O3镜头无法变焦放大，难以精确侦查。
便宜开源数字高清图传目前在清晰度和延迟上完全无法担任侦查。
2，市面根本买不到DJI无人机上的迷你无刷云台，能买到的都太大太重。理论上你可以用有刷舵机自制，但是完全不如无刷云台丝滑，无法稳定相机。自制迷你无刷又太费力。
3，开源飞控固件比如INAV，ArduPilot等虽然能做到接近大疆的稳定悬停，但是可靠性都不咋地。且缺少避障，跟踪等复杂功能。
4，理论上你组装一架拍摄稳定性接近DJI 御2性能的FPV，价格都接近买一架二手御2了。还需要花费大量的精力进行开发，调参，测试和生产，远不如直接买成品货便宜。

为什么神风FPV不买成品货？因为FPV受众太小了，除了DJI FPV，Avata，某些FPV套机，根本没得买。FPV玩家基本都得自己组装，何况俄乌只要进口元件，根据需求改下搭配和自机身结构装起来就好了。顶多切些碳纤维，3D打印些零件，只能算组装不能算生产。由于规范化，PID和滤波都是统一的根本不用测试。

Yannick

这穿越机的速度也太快，太精准了吧 操作员一点都不怕撞墙

远洋航空

来劲，真睡前故事

15914078741

这么看这东西在一线战场比导弹好使啊。一百万能买一大堆。换成导弹，同样的钱可能几发就没了

kevin1002

秒杀地球上的一切坦克

lanjiadong

作为穿越机玩家，我觉得up讲得很细致[打call]

yutianning

半年没更新疾速追杀了[doge]

yjwfgihc

还真是安德的游戏