Local_planner的px4无人机自主规划控制

贺兰石 · 发表于 2023-12-1 14:03:55

git仓库地址https://github.com/caochao39/aerial_navigation_development_environment 该规划算法只提供了一个姿态+速度的控制接口，但是可以自己想办法在PX4上用位置控制，姿态控制，速度控制，具体控制可以自己写，这里是用的位置控制来做规划，效果还不错

Local_planner的px4无人机自主规划控制-1.jpg

tattu飞翔 · 发表于 2023-12-1 14:09:26

giegie好帅

NEONNY · 发表于 2023-12-1 14:21:24

upup好厉害呀[星星眼]

kevin1002 · 发表于 2023-12-1 14:34:52

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