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Local_planner的px4无人机自主规划控制
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Local_planner的px4无人机自主规划控制
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贺兰石
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发表于 2023-12-1 14:03:55
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git仓库地址https://github.com/caochao39/aerial_navigation_development_environment 该规划算法只提供了一个姿态+速度的控制接口，但是可以自己想办法在PX4上用位置控制，姿态控制，速度控制，具体控制可以自己写，这里是用的位置控制来做规划，效果还不错
无人机
,
project d无人机
,
pix4d无人机设置
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giegie好帅
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upup好厉害呀[星星眼]
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