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金牌飞友
PrometheusGroundStation-Pro简介:该软件是使用Qt开发的基于Prometheus自主无人机开源项目的人机交互界面,简化了Prometheus的操作和使用流程,同时采用TCP/UDP通信机制,避免了ROS1多机通信繁琐的配置。该地面站可以让用户更快复现Prometheus中的各种功能,且同时适用于真机和仿真系统。该地面站目前已适配了Prometheus项目中绝大数功能。包括但不限于单机、集群、吊舱、视觉控制操作、以及数据的实时反馈等。
Prometheus开源项目简介:Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。
SpireCV开源项目简介:SpireCV是一个专为智能无人系统打造的机载图像实时处理 SDK,主要功能包括吊舱/相机控制、视频保存、推流、目标检测、识别与跟踪等。旨在为智能无人系统开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉处理功能。
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