分享经验启发思路 CubePilot2019全球无人机开发者大会在厦门举办

天际线

10月20日，CubePilot 2019全球无人机开发者大会在厦门举办，全球的无人机开发者们云集在厦门，共同探讨着无人机在未来的发展潜力和技术方向。

本次全球无人机开发者大会的主题为分享· 启发，即各大无人机的开发大神们分享自己的无人机技术开发成果，并由此来启发各路无人机开发者在研发新产品和新功能上的思路，云集会上每个无人机开发者的智慧结晶，使未来的无人机功能更丰富，性能更强劲。

会上，u-blox市场开发经理兼F9P芯片项目开发主要负责人Peter Fairhurst分享了精准卫星定位导航市场中应用SSR的技术趋势，在高精度GNSS系统有两种观测表达方式，分别为观测状态表达方式（OSR）和状态空间表达方式（SSR），OSR主要在测绘领域应用，不适合大规模使用。而SSR需要本地基站的服务，将一个区域内的状态用同样的方式表达，使用所有的基站来模拟修正图，从而带来了节省带宽的好处，可应用在卫星通信等领域这样的技术在未来极具价值潜力，本地物流无人机会应用高精度的导航技术。

随后，ArduPilot板载日志和工具维护者Peter Barker讲述了无人机挑战赛冠军团队CanberraUAV关于ArduPilot方面的技术更新，最近的技术贡献在于ArduPilot加入了多边形的禁飞区和限制区。另外他还介绍了ArduPilot的四个测试方式，分别为面向开发者的软件仿真测试，面向测试人员的真实飞行测试，回归和整合测试以及用户的实际使用测试。并且他还透露未来还会加入固定翼无人机投送旋翼无人机降落和青蛙跳远的功能。

北京航空航天大学全权教授则在会上谈到如何培养更多的螺旋翼全栈式工程师以及采用MATLAB和Cube工具的基于模型开发流程。开发流程共包括动力系统设计实验，动态建模，传感器，标定，滤波器，设计状态估计，姿态控制，位置控制，半自助飞行控制以及失效保护等研究。有3个路线，经典的设计建模到控制，也有更难的路线多了一个决策环节，最有挑战性的路线还加入了滤波内容。过程分为基础实验（复现实现），分析实验（小修小改）和设计实验（自主设计）三个阶段。每个实验中还有对应的软件法则和硬件法则。

Realtime Robotics首席执行官Quoc Luong 为大家介绍了无人机的实时空中地面感知系统应用（RAGAS），这个系统可让无人机高效的执法和搜救等活动。无人机可实现长达1多小时的飞行搜寻，拥有双摄像头，支持4K分辨率30倍光学变焦的视频拍摄并拥有红外传感器。可实现空中和地面的同步数据传输，并实现了AI眼镜的应用。

大鱼半导体市场营销副总监冯守虎发布了大鱼图传新技术，首先是传输带宽的提升，从18mbps提升到了50mbps，由此可实现4K分辨率的超高清图传。增加了700Mhz-2.7Ghz的频段范围。图传的抗干扰性也得到了提升，还支持了语音传输，支持了网口的传输方案，最高能满足53个子节点同时在线。

自主陆地离子选择分析仪创造者Piotr Lazarek阐述了自己研发的陆地离子选择分析仪，这项仪器可以通过无人机来预防性检测农田土壤中是否存在特定的离子浓度而提前做好对应措施。

HEX赫星首席技术官Philip Rowse讲述了CubePilot 软硬件更新的内容，其中有新上市的Cube Orange和HereFlow光流模块等产品，其中Cube Orange的提升变化在于IMU升级后采用了全新传感器，并支持PWM接口3.3V和5V输出切换，内置了定制uAvionix的ADS-B芯片，可用于1090MHz的ADS-B接收以及搭载了H7处理器，具有双精度浮点单元运算，内存升至1MB，主频最高达400MHz。爱好无人机开发的技术人员还可登录CubePilot的社区论坛更深入了解无人机开发的相关信息。

此外，ArduPilot开发者Peter Hall为大家介绍了谷歌编程夏帆船项目。他分享了不少在进行项目研发过程中总结的开发经验，并建议开发人员在进行测试时都采用视频记录下来，之后可以通过视频和数传记录的对比来找到无人机的测试相关问题。

我们知道谷歌的安卓操作系统由于开源，因而在移动领域的操作系统中市场份额占据了领头羊的地位。Philip Rowse、Peter Fairhurst 、Randy Mackay、Peter Barker以及Tom Pittenger各位无人机开发大神出席了平行论坛环节并畅所欲言，他们也都认为无人机的开发需要开源的环境，通过大家的集思广益来推动无人机的进一步发展，开发者们集体的智慧一起努力才能塑造出更好的硬件和软件产品，并且就继续维持无人机开发的开源环境这一观点达成了一致。

此次全球无人机开发者大会既是无人机行业开发者的交流盛会，同时也是国内外开发者进一步学习ArduPilot软硬件相关知识的知识平台。大会的顺利举办不仅将进一步壮大CubePilot的开发队伍，还会让更多的开发者通过学习交流无人机的项目经验，扩充并丰富CubePilot的开发知识库。合理规划、科学测试、精确对比，总结经验以及开源精神等内容将会为无人机开发者们的必备素质。

最后让我们来一睹今年全球无人机开发者大会的各种不同但又十分新奇的产品。