一种无需建图的ros+px4导航避障无人机

FKUAV · 发表于 2024-1-6 19:44:18

受浙大的egoplanner无人机有感而发，采用滚动窗口来进行导航避障，机架q380，雷达ld06，hex的pixhawk2飞控，t265进行室内定位，机载电脑为rk3399，局部规划算法为dwa

一种无需建图的ros+px4导航避障无人机-1.jpg

JCOSR · 发表于 2024-1-6 19:57:49

这个up崽崽好厉害呀[打call][喜欢]

啊哈 · 发表于 2024-1-6 20:00:32

能具体说下规划用的什么算法吗

13619860410 · 发表于 2024-1-6 20:05:51

up这是把Z方向定死了吗

jctc2011 · 发表于 2024-1-6 20:17:14

感觉无人机用2d激光雷达有点缺陷，只能定高飞一个平面，和地面跑到小车实际没区别了

远洋航空 · 发表于 2024-1-6 20:24:17

up能讲讲思路吗？我也想先做个不需要建图的避障。[酸了]

speedbow · 发表于 2024-1-6 20:34:12

实时地图需要开SLAM吗

tanxiao · 发表于 2024-1-6 20:36:11

大佬能推荐一些参考资料吗，我最近也准备做这个

lihuaxun88 · 发表于 2024-1-6 20:40:23

这个up崽崽好厉害呀[打call][喜欢]

leontu · 发表于 2024-1-6 20:44:03

可以分享一下ld06的功能包吗

zxgcz888 · 发表于 2024-1-6 20:55:34

jetson nano能驾驭么？

xqylzx · 发表于 2024-1-6 21:06:54

佬，知不知道怎么控制px4的舵机印口

fsyg2003 · 发表于 2024-1-6 21:21:14

请问激光雷达用的是什么型号的呀？

ftdyz · 发表于 2024-1-6 21:35:32

怎么通信

黑背 · 发表于 2024-1-6 21:48:00

好吵[吃瓜]吓死本宝宝了