PRM-03接飞控，为什么只回传动力电池电压，其他数据不回传？

鹰隼

答：由于近期ardupilot官方更新了固件，所以当用户购买PRM-03搭配乐迪的AT9S Pro，AT10II以及开源的pixhawk飞控使用时，如果飞控的固件版本在4.1或以上，只能回传动力电池电压，不能回传飞控数据到遥控器上，这时需要修改飞控里的serial数据，把串口协议SERIAL1_PROTOCOL和SERIAL2_PROTOCOL的数值都改为 1(MAVLink)即可，可参照下图步骤设置。(注意：出厂日期为2022年5月31日前的PRM-03可参照此方法修改参数， 出厂日期为2022年5月31日后的无需修改参数)。