uwb&ardupilot固件实现室内定位

sunflower2018 · 发表于 2024-1-14 16:07:26

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zhoulinchun01 · 发表于 2024-1-14 16:09:45

你好，我用的是px4固件，用mavros，把坐标往vision_pose里发布。然后飞控上有个ekf2_ev_delay，调整获取坐标的传感器相对imu的延时，请问您设置的是多少？然后uwb输出频率又是多少？

JCOSR · 发表于 2024-1-14 16:15:19

新手求教，UP是改了ardupilot的固件还是ardupilot有UWB定位的支持？

黑背 · 发表于 2024-1-14 16:27:45

你好up 请问最少几个基站可以实现你这样的三维定点定位

1194882513 · 发表于 2024-1-14 16:34:45

UP你好，我现在手里买了LinkTrack模块，已经设置好了基站和标签，但是pixhawk不能实现定位，是不是有些参数细节没注意到，麻烦解惑。不尽感激

uwb&amp;ardupilot固件实现室内定位