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发表于 2024-1-15 18:59:05
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无人机制作方法如下:
1、关于机体设计,通常为X或孙承岩宜过二常每女住管者十字型,需要有机械设计方面的基础知识,除去叶片设计以及驱动电机、电池选型外,其他部分以降低负重为主要优化目标,可参考图360问答书馆航空器设计方面的书籍,如直升飞机。
当然由于实际重量很轻,基本上用工程塑料做壳市决巴农思体就够了,少部分结构如必须加强用碳纤维增强塑料或者铝材。你可以先做整体的粗略设计,然后再优化。
飞控的选择尽量考虑最新的飞控,更稳定。比如naza-M-V2。电机的选择,需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装,这两个搭配起来要看电机功率和电调参数,还会影响到整机的配置和电池。
无刷电机(Brushless motor),它的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是棚渗做绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
电调全称电子调速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根据控制信号调节电动机的转速 将电机与达字算ESC连接,固定在机臂上,确保电机与机臂垂直。
2、遥控控制器方面可以使用STM32单片机来设计,需掌握涉及C语言,以及STM32知识。附在机身上面的控制部分如果不想自己设计电路板的话,你可以买那些开发板然后自己接喊烂双兴握县宪少画速式宽入GPS模链衡块,摄像头模块阿走风帝置成此,无线模块。
也可以考虑买一个Futab的遥控器,这款遥控器相对稳定,风险较低。 |
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