PX4与Simulink联合仿真-入门篇

baichuanlv

第一次制作教学视频，希望大家多多指正。视频中使用到的Matlab工程的github地址为：https://github.com/LiuWhale/PX4-with-Simulink-tutorial.git

lm12041204

up，你好！我刚开始接触PX4开发，利用simulink进行px4开发和在linux环境下进行PX4开发有什么区别？哪个更方便一些？

tanxiao

已关注up主。看来我们是同一路爱好者，我是在搞自己课题组飞控，也是simulink模型算法一键代码生成。不过觉得还是px4最方便和好用[奶茶干杯][奶茶干杯]

xjbhrt

来吃饭了[tv_doge]

lhl428

up主你好！我在2023b上使用这个工具包，但在模型设置中的Communication interface与视频不同，我无法将XCP  on Series 改为Series，但运行simulink并拔插后无报错且正常运行。问题是：遥控器、加速度的值都保持在0，且每个模块的Status值都一直是1，而博主是0.请问up主遇到过这种问题吗？[给心心]

Love7

有群吗@传说中的羊咩咩

179262183

https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_windows_cygwin.html#getting_started
下载要科学上网啊，找半天终于解决了，端口号不一定是1086，根据自己的设置
git config --global http.https://github.com.proxy socks5://127.0.0.1:1086
git config --global https.https://github.com.proxy socks5://127.0.0.1:1086

作者：汪小九
链接：https://www.zhihu.com/question/27159393/answer/141047266
来源：知乎
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—飞狐—

真不错，跟你学了

ftdyz

请问这个怎么解决呢

han1314

博主您好 请问要实现视频里面的仿真，需要下载哪些软件 纯小白希望博主解答一下谢谢

有内涵才man

请问up主使用的px4版本是？