用航测“重建”古建筑，千寻位置助力文化遗产保护

赋明通

在广西北流市，有着一批明清时期的古建筑，其中建于清光绪年间的游天府极具当地特色。去年，千寻位置运用无人机倾斜摄影技术，对游天府古建筑进行了一场“数字化存档”的实验，高效、智能地完成测绘建档工作，助力历史文化遗产保护。

千巡翼X1贴近拍摄

古建筑数字化存档的两大难题

历史文化建筑，承载着过去各个时代的文化记忆。无论是保存还是修缮古建筑，都需要将其基本信息进行数字化建档，为修缮提供精准参考。


广西游天府建于清光绪年间，总占地面积约 2000平方米，是一座极具当地特色的传统建筑。近年来，随着当地对古建筑保护的重视，亟需用高效、智能的技术手段，完成测绘数字化建档工作。


在进行测绘作业之前，千寻位置技术人员发现了游天府数字化存档的两大难题。一是传统的测绘手段几乎都是依靠人力来完成，费时费力，同时人员和测绘仪器如果直接接触古建筑，将会容易产生破坏。其二，作业过程中运营商信号时有中断，通过网络RTK的方式无法稳定的获取固定解，作业会存在无法开展的风险。针对这两个难题，千寻位置技术人员决定采用星地一体航测方案。

星地一体航测方案，解决信号难题

星地一体航测方案，就是将千巡翼X1四旋翼飞行平台和具备星基增强服务能力的千寻位置GNSS星地一体接收机相结合的全新模式。


千巡翼X1是一款小型工业级四旋翼无人机，可支持正射、倾斜和视频巡检等多种用途，倾斜摄影技术能够实现建筑物的数字化存档，在古建筑保护与修复中具有不可替代的作用。


千寻位置星地一体接收机可支持千寻位置XStar星基增强服务，能够在更大范围、弱网及无网络地区提供高可用、精度好、固定快的定位体验，让无人机不依赖通信网络也能实现高精度定位能力，顺利完成航飞数据采集任务。


在作业过程中，只需用星地一体接收机采集地面明显标志物作为检查点，之后将无人机地面站连接星地一体接收机的WIFI，无人机即可获取固定解。随后，X1无人机采用五项倾斜航线及贴近补拍的模式，共采集988张航片。最后，通过千寻位置FindPixel进行数据处理，最终顺利完成航飞数据采集任务，在无网及弱网条件下平面中误差0.042m，高程中误差0.031m，满足项目的高精度要求。

千寻位置北斗星地一体航测方案模型成果

千寻位置星地一体航测方案不需要多基站、长时间静态测量和大量像控点布设，轻装上阵即可完成无网络通信及地面移动通信网络不稳定、连续性差的地区高精度航测任务，这对于新疆、内蒙、青海等存在大量无网区的地方尤为实用。