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【实战教程】Prometheus二维码降落两种控制模式对比

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发表于 2024-3-1 22:07:34 | 显示全部楼层 |阅读模式


无人机技术的快速发展正在推动众多行业的革新,从农业监测、灾害响应到城市规划和物流配送,无人机的应用前景无限广阔。随着应用场景的多样化,无人机精准降落成为一大挑战。基于PX4飞控固件和ROS系统的开源自主无人机平台Prometheus应运而生。该平台不仅旨在提升无人机降落准确度和可靠性,还致力于为开发者提供简洁快速的开发体验,集成了控制、规划及目标检测等功能,推动无人机技术向更高精度和广泛应用迈进。Prometheus二维码降落简介Prometheus二维码降落技术的核心在于其先进的双目视觉系统和单目

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发表于 2024-3-1 22:23:44 | 显示全部楼层
看过程是不是降落到很低的时候就默认直接降落了,在中心添加一个小的嵌套的二维码延长视觉信息控制的时间效果会不会好点?
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