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起飞就炸机?三步解决视觉无人机起飞炸机问题! ...
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起飞就炸机?三步解决视觉无人机起飞炸机问题!
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发表于 2024-3-14 22:22:00
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你是不是有过视觉定位无人机起飞即炸机的惨痛经历?阿木实验室翼遥带你三步解决!起飞的时候发生炸机,主要有以下原因:第一,震动导致 T265 双目相机发散;第二,光线或者环境问题导致定位发散第三,视觉定位系统在起飞前可能未正确初始化或者校准,导致无法准确捕捉和解析环境数据。我们以阿木实验室的 P450 无人机为例,来给大家逐一讲解一下如何避免这些问题。其他的视觉定位无人机的原理应该也是大同小异的,大家可以参考。首先就是震动,无人机的震动会导致 T265 相机视觉定位发散。震动导致无人机视觉定位发
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发表于 2024-3-14 22:26:52
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大场景下,像体育馆里边起飞后t265飘得特别严重[笑哭]这有解决方案吗
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