无人机校准磁偏角步骤

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1型无人机校准磁偏角步骤

1、打开地面站电脑上“FCParaConfig”软件，进入界面，点击“校准导航”。步骤一：根据右侧提示说明点击“开始”按钮。（开始校准之前需保证无人机和地面站之间连接正常，当点击“开始”后校正图中出现波形时，可继续进行）。

2、步骤二：波形正常时，由地勤人员将飞机抬起，水平放置。第一步，飞机以机头为基准，机头不动，地勤人员绕机头，将飞机水平转动360度。（此时校正图中显示圆形波形）第二步，飞机机头、机尾不动，地勤人员将飞机绕机头与机尾轴线旋转360度。（此时校正图中显示直线和90度折线）。第三步。按照说明点击“分析”然后发送校正数据。

3、步骤三：按照说明，水平放置机体，点击“设置磁参考”。

4、步骤4：此时，在飞机GPS定位后，将飞机目前所在地点设置为A点，如图点击“获取A点”得到A点坐标，然后由地勤人员将飞机移动至80米外一点，并将机头对准A点，等到30秒以上后，点击“获取B点”得到B点坐标。此时由软件自动计算出测区磁偏角数据，点击“设置”，将磁偏角保存至导航模块。

5、步骤5：将计算好的磁偏角参数保存。

注：各地区磁偏角数据也可在网上查询后，直接在步骤4中，将查询数据填写后设置保存至飞机。