【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享

tomcrools · 发表于 2024-4-6 02:34:28

gitee地址：https://gitee.com/Canada-a/cxr_ego_ctrl.git我不知道px4ctrl这套代码对于ego来说有什么用

【已开源，为爱发电】egoplanner+px4的自定义控制器代码分享-1.jpg

小熊爱飞翔 · 发表于 2024-4-6 02:44:15

三连送上~

1194882513 · 发表于 2024-4-6 02:56:09

ego的控制器就是简单的PD控制是吧[doge]

yutianning · 发表于 2024-4-6 03:10:23

这个代码和控制基本没啥关系

cccvip · 发表于 2024-4-6 03:17:35

大佬牛批[doge]

无人机 · 发表于 2024-4-6 03:29:01

为开源点赞[打call]

zxgcz888 · 发表于 2024-4-6 03:32:14

谢谢大佬啦[doge]，仿真上手了，期待实飞[星星眼]

wu18852138052 · 发表于 2024-4-6 03:45:54

荣哥[星星眼][打call][打call][打call][打call]

zzxx110 · 发表于 2024-4-6 03:53:43

感谢大佬出手

青岛大疆守强 · 发表于 2024-4-6 04:04:05

太小了，下次拉坨大的[doge]