多旋翼无人机技术开发深度剖析

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一、简介

多旋翼无人机出现在公众视野已有十多年了。 大疆成立于2006年，零度智控成立于2009年，极飞成立于2012年，亿航成立于2014年。消费级多旋翼无人机企业如雨后春笋般涌现。

大疆创新

零度智能控制

极飞科技

亿航智能

然而，多旋翼无人机相关技术近年来并未开始出现。 那么，为什么多旋翼无人机近年来发展如此迅速呢？ 原因如下：

(1)MEMS器件的成熟和量产带来的低成本优势。

（2）消费级多旋翼无人机为航拍提供了廉价的解决方案，使其普及并打破了传统航拍影视行业的格局。

（3）APM、PIXHAWK等开源飞控日趋成熟。

随着各多旋翼无人机厂商陆续推出小型航拍飞机，“无人机”这个“高端”名词逐渐走进了人们的日常生活。 由于航拍无人机体积小、操作方便、可以从不同的角度看世界，因此受到旅行和摄影爱好者的喜爱。

2、行业背景、发展趋势及痛点

2015年4月8日，大疆创新推出划时代产品——航拍小型多旋翼飞行器精灵3。 该产品的诞生，预示着消费级无人机时代的正式开启。 Phantom 3在Phantom 2的基础上，大幅提升了飞行性能。 采用独立遥控器+手机APP显示进行用户交互。 它具有良好的用户体验并且操作简单。 该机配备中距离图传，可实时传输高清图像。 大大降低了用户操作难度，让普通消费者获得良好的航拍体验； 可以说，Phantom 3的诞生大大降低了航拍行业的进入门槛，也拉开了智能无人机时代的帷幕。 。

大疆精灵3

零探索者

之后各大厂商以Phantom 3为行业标杆，陆续推出了多款同类产品，比如零度智控推出的探索者多旋翼航拍飞机。 此后，由于多旋翼无人机市场的爆发，资本不断涌入，诞生了许多初创小型无人机公司。 零零无限科技有限公司就是其中之一。 该公司推出了一款微型自拍无人机——悬停相机。

“小黑人”自拍无人机

“小黑人”自拍无人机

该产品是航拍市场的小众产品。 与相对专业的小型航拍无人机相比，这款自拍无人机瞄准了更流行的“自拍”市场。 采用全碳纤维防护罩设计，解决无人机的安全问题； 同时，其体积更小，机身可折叠，使其便携性能够满足普通消费者的需求； 此外，它的操作更简单 易于操作，无需远程控制。

2016年5月，零度智控推出了竞品——袖珍自拍无人机DOBBY。

多比

2017年5月，大疆创新推出了与悬停相机竞争的产品Spark。 它比前者更小、更便携。

2018年，大疆创新推出Mavic系列微型航拍多旋翼无人机。 该产品体积小，功能齐全。 它还具有多种传感器，实现视觉跟踪、视觉定位等智能功能。 最长空闲时间可以达到25分钟以上。

大疆御

大疆Spark

一方面，消费级航拍多旋翼无人机在小型化道路上越走越远。 另一方面，大疆创新还在专业航拍领域推出了多款中大型航拍无人机，如“灵感”系列等，以满足专业航拍的需求。 可以说，大疆已经占据了航拍无人机市场70%以上的份额。

与蓬勃发展的消费级无人机领域相比，工业级无人机市场显得不温不火。 早期，极飞与大疆创新类似，都是从消费级航拍无人机市场起步。 与大疆不同，极飞更专注于飞控及配件的研发和销售，而不是专注于集成。 整机产品开发水平较高。 此外，由于企业融资等原因，极飞启动消费级航拍无人机市场，并将全部研发资源投入农业植保无人机的开发。 同时，在新疆等地建立了自己的实验田。 经过多年的努力，极飞在农业植保无人机领域建立了自己的技术壁垒。

极飞农业植保无人机

2015年，大疆推出农业植保无人机，正式宣布进军行业级多旋翼无人机领域。

农业植保占据了整个行业级多旋翼无人机领域的大部分。 但由于无人机成本较高（硬件、维护），现有农业植保无人机企业主要依靠政府农机补贴生存。 ，短期内无法实现大规模盈利。 显然，这无法与快速发展且利润丰厚的消费级多旋翼无人机市场相提并论。

除了农业植保领域外，电网也是比较成熟的工业无人机应用领域。 但由于电网运行环境复杂，以及强磁场干扰、障碍物等客观不利条件的存在，常规小型多旋翼无人机无法完全满足需求。 即使在智能功能逐渐普及的今天，仍然无法实现“零”坠机率，也是迄今为止阻碍工业级无人机广泛普及的重要因素之一。

除了上述两个领域外，安防、消防、环保、测绘等领域也开始尝试使用多旋翼无人机作为作业工具。

综上所述：消费级多旋翼无人机正在快速发展。 然而，随着需求逐渐饱和，发展速度放缓。 如果不能持续挖掘“革命性”的新需求，消费级市场将进入停滞期，其产品的利润率将逐渐下降。

行业级多旋翼无人机发展缓慢，原因无外乎以下几点：

1、工业级多旋翼无人机比消费级多旋翼无人机更安全、更易用。

2、行业级领域需求不明确。 目前各细分领域还没有明确的行业标准，各厂家的产品质量参差不齐。

3、行业级领域产品价格不透明。 项目运营过程中，客户关系等因素影响最终订单，一定程度上阻碍了整个市场的发展。

4、技术还不够成熟，难以大规模应用。 自动化程度低，配套产业链成熟度低。

5、价格居高不下，导致用户购买意愿不高。

从长远发展来看，消费级多旋翼无人机市场的发展将会放缓，甚至可能出现倒退。 随着技术和产业链的逐渐成熟以及行业法规的制定，行业级多旋翼无人机市场将逐渐成熟。 转型期正走向快速发展期，迎来下一​​个“无人机时代”！

作者简介：一位被编码耽误的无人机算法工程师。 他对控制和导航略知一二。 他对科技充满热情，喜欢乒乓球、音乐和电影。 欢迎交流。

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