如何确认哪个超声波对应哪个方向？

赋明通

答：乐迪PIXHAWK/Mini Pix/TRUBO PiX飞控能同时支持 6 个模块（前、后、左、右、上、下）同时使用，但需要设置模块的方向。具体为，按一次按键，模块的方向按顺时钟的方向，改变一次，同时模块的灯慢闪，慢闪的次数代表本模块的当前方向。一次为前方，两次为右方，三次为后方，四次为向左，五次为向下，六次为向上。改变方向之后，飞控跟模块要重启才能起作用。