多旋翼无人机系统组成

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无人机由多个部件组成，其中又分为天空端和地面端。其中天空端包括无人机飞行平台和搭载在无人机上的机载设备；地面端包括遥控器和地面站。无人机可以搭载特定设备按照某一路径执行任务，航线由遥控器控制或者地面站来规划。以下将详细讲解每一个部件。

一、飞行平台
飞行平台又可细分为脚架，机体，机臂，电调，电机，螺旋桨，机体部位又安装有飞控模块，图传系统，数传系统，电池等。

a.飞控：无人机的核心控制部件，飞控一般可通过检测无人机的运行方向，速度，转动情况、高度等信息来控制无人机的姿态。
b.脚架：无人机起落和平放的承载部件，直接跟地面接触，有的脚架支持在飞行中收起来，不会阻挡相机拍照视野。
c.机体：脚架和机臂安装在机体上，机体内部一般都装有飞控，下部安装有数传系统和图传系统，顶部安装有定位系统GPS等。
d.机臂：安装在机体上，在机臂尾端安装有螺旋桨。
e.电调：根据指令，调节电机的转速。
f.电机：通过电源供电驱动电机旋转，带动螺旋桨转动。
g.螺旋桨：高速旋转提供升力。
h.图传系统：单向链路向下传输图片。
i.数传系统：向地面端实时发送无人机的各种数据。
j. 电池：给无人机和电机提供电力，一般使用锂电池。

二、机载设备
机载设备主要是指挂载在无人机上的工作设备，常用设备包括彩色相机，多光谱相机，高光谱相机，激光雷达，喊话器等，他们都能执行特定的任务。

三、遥控器

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