使用SUI04超声波模块时，需要设置什么飞行模式？

yuejunruirui

答：在乐迪PIXHAWK/Mini Pix/TRUBO PiX飞控配置完成，并且超声波避障模块数据正常输出后，需要设置必要的飞行模式，最基本的模式为：
1：Stabilize（自稳）;
2：Loiter（留待）。
开启避障功能时建议使用Loiter（留待）模式。