尝试自己搭建连接px4 vins_fusion ego_planner

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发表于 2024-6-17 21:11:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

尝试自己搭建和连接ego的仿真环境vins fusion:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusionego_planner:https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner感谢up阿阿阿鲁辣奇开源的控制器：https://gitee.com/Canada-a/cxr_ego_ctrl.git

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