【XTDrone】无人机仿真平台基础配置（基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建）

z1413

啥也不会，我只是个复现代码的。第一次剪视频，麻烦将就看一下。希望这个视频能帮到你，若是可以，请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧，一定能从中受益很多。我在csdn上也有个关于这个的博客，可以看看（不看也行）。后面也许会更新XTDrone的其他算法（大概吧），比如目标追踪、orbslam、激光雷达、多机编队等。在我学习无人机的过程中，PX4上肖昆老师的XTDrone项目和apm上怒飞垂云老师的教程，这两位都让我受益匪浅，十

speedbow

px4安装的时候，在运行make px4_sitl_default gazebo，编译的时候，总是报错。这个问题整整困扰了我3天，每天都在找帖子攻略，看了不下几百个帖子，要么问题对不上，要么方法解决不了，我甚至不怕麻烦安装了乌班图16、20、22配置了ros gazebo （我平时都用的18），但是就是到这一步出错。直到昨天晚上睡不着，凌晨的时候刷到了这个视频，就收藏保存了，想着今天试试。没想到一次就成功了，我太谢谢你了。我直接给你三联了[给心心]

JCOSR

感谢作者！已经安装成功了[打call][打call]

cityboy

我发现我装ros的方法有点不太行，设置key的时候可以不用curl，我在我的帖子里已经加了。众所周知，视频是不能改的，所以请您凑合着看吧。

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感谢作者，这个demo复现了。

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up主你好，我在roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch的时候可以正常启动gazebo，但是echo话题的时候一直是未连接，弄了一宿也没找到原因[笑哭]方便向您请教一下么

青岛大疆守强

ubuntu20.04用这个好多问题啊，飞机不能起飞，显示offboard激活失败

lanjiadong

AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT' ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** 【px4_sitl_default】 Error 1
我px4配置完，编译有这个错误，怎么弄啊，急急

cnlcncn

up，我的mavros通信失败，我觉得在家目录下面的哪个catkin_ws里的src好像是没有东西的如果按照你的步骤来，所以在.bashrc中的这一行我觉得就没有用 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ，不知道我哪里搞错了总觉得这一步没有作用？？？

我的AE86

在安装完PX4，执行“make px4_sitl_default gazebo”的时候出现的，怎么解决啊[大哭][大哭]

xqylzx

接触ros不久，只用过雷达导航[笑哭]，感觉大佬的这些算法挺厉害的，感谢分享[星星眼]

lm12041204

外行人啥也看不懂，只能看看开头的蒂法[傲娇]

AWWREJ

Conflicting gazebo versions 我用的ubuntu20.04，为啥会矛盾

cnlcncn

请问能用22.04版本吗  在安装时一直出现无法获得锁[喜极而泣]