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【XTDrone】无人机仿真平台基础配置(基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建)

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发表于 2024-6-26 07:19:08 | 显示全部楼层 |阅读模式


啥也不会,我只是个复现代码的。第一次剪视频,麻烦将就看一下。希望这个视频能帮到你,若是可以,请仔细查看XTDrone的使用文档,会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧,一定能从中受益很多。我在csdn上也有个关于这个的博客,可以看看(不看也行)。后面也许会更新XTDrone的其他算法(大概吧),比如目标追踪、orbslam、激光雷达、多机编队等。在我学习无人机的过程中,PX4上肖昆老师的XTDrone项目和apm上怒飞垂云老师的教程,这两位都让我受益匪浅,十

【XTDrone】无人机仿真平台基础配置(基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建)-1.jpg

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发表于 2024-6-26 07:30:38 | 显示全部楼层
px4安装的时候,在运行make px4_sitl_default gazebo,编译的时候,总是报错。这个问题整整困扰了我3天,每天都在找帖子攻略,看了不下几百个帖子,要么问题对不上,要么方法解决不了,我甚至不怕麻烦安装了乌班图16、20、22配置了ros gazebo (我平时都用的18),但是就是到这一步出错。直到昨天晚上睡不着,凌晨的时候刷到了这个视频,就收藏保存了,想着今天试试。没想到一次就成功了,我太谢谢你了。我直接给你三联了[给心心]

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发表于 2024-6-26 07:42:27 | 显示全部楼层
感谢作者!已经安装成功了[打call][打call]

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发表于 2024-6-26 07:45:25 | 显示全部楼层
我发现我装ros的方法有点不太行,设置key的时候可以不用curl,我在我的帖子里已经加了。众所周知,视频是不能改的,所以请您凑合着看吧。

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发表于 2024-6-26 07:58:33 | 显示全部楼层
感谢作者,这个demo复现了。

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发表于 2024-6-26 08:03:18 | 显示全部楼层
up主你好,我在roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch的时候可以正常启动gazebo,但是echo话题的时候一直是未连接,弄了一宿也没找到原因[笑哭]方便向您请教一下么

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发表于 2024-6-26 08:09:49 | 显示全部楼层
ubuntu20.04用这个好多问题啊,飞机不能起飞,显示offboard激活失败

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发表于 2024-6-26 08:20:55 | 显示全部楼层
AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT' ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed make: *** 【px4_sitl_default】 Error 1
我px4配置完,编译有这个错误,怎么弄啊,急急

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发表于 2024-6-26 08:32:24 | 显示全部楼层
up,我的mavros通信失败,我觉得在家目录下面的哪个catkin_ws里的src好像是没有东西的如果按照你的步骤来,所以在.bashrc中的这一行我觉得就没有用 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ,不知道我哪里搞错了总觉得这一步没有作用???

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发表于 2024-6-26 08:37:40 | 显示全部楼层
在安装完PX4,执行“make px4_sitl_default gazebo”的时候出现的,怎么解决啊[大哭][大哭]

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发表于 2024-6-26 08:45:37 | 显示全部楼层
接触ros不久,只用过雷达导航[笑哭],感觉大佬的这些算法挺厉害的,感谢分享[星星眼]

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发表于 2024-6-26 08:46:55 | 显示全部楼层
外行人啥也看不懂,只能看看开头的蒂法[傲娇]

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发表于 2024-6-26 08:54:20 | 显示全部楼层
Conflicting gazebo versions 我用的ubuntu20.04,为啥会矛盾

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发表于 2024-6-26 08:55:34 | 显示全部楼层
请问能用22.04版本吗  在安装时一直出现无法获得锁[喜极而泣]
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