【系列教程】《穿越机滤波详解八集全》：RPM/低通滤波/陷波/动态滤波【KZ068】

adccarry · 发表于 2024-6-26 14:54:27

关于bf滤波的个人见解和分析，难免有疏漏和理解不太准确的地方，请各位朋友多批评指正。kz时隔4年再看betaflight的滤波。

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kevin1002 · 发表于 2024-6-26 15:05:17

BF这年头其实已经把滤波这东西搞得非常简单了，只需要把RPM fliter设置好，然后最顶上两个滑块同步往右拉，直到电机摸起来发烫（摸起来觉得不舒服要放开才叫做烫），往回一格。然后滤波上就已经差不多了。只有想进一步通过分析黑盒把滤波减到极限最少，才需要知道这些具体的细节原理。

1194882513 · 发表于 2024-6-26 15:18:32

特地再来复习一下，确实对调参有新的理解，感谢KZ老师

zhoulinchun01 · 发表于 2024-6-26 15:19:35

自从看了老邹的教程腰不酸了腿不疼了

zhuimeng0101 · 发表于 2024-6-26 15:26:21

爱了爱了邹老师

天下无双 · 发表于 2024-6-26 15:30:26

kz老师以后可以多举一些例子，这样硬核教材比较好理解比如这样调飞机会怎样怎样，个人建议[微笑]

x60528 · 发表于 2024-6-26 15:36:02

技术流，不得不赞[支持]

ghj88 · 发表于 2024-6-26 15:50:36

片头快放了[喜极而泣]

ofuzlj · 发表于 2024-6-26 15:55:53

那也免不了收藏比赞币多然后去吃灰[doge]

wu18852138052 · 发表于 2024-6-26 15:59:36

求教老师为什么最新的3.5版本黑匣子分析器看不了电机噪声了？

2132207956 · 发表于 2024-6-26 16:11:38

帮更正一下bf现在截止频率是指左端频率，不是频率差，我一开始设了个20hz的band直接起飞推杆就炸鸡[笑哭][笑哭]

【系列教程】《穿越机滤波详解 八集全》：RPM/低通滤波/陷波/动态滤波【KZ068】