请教：pixhawk怎么选择？

耀风居士

       各位飞友大家好，本人是飞控开发的入门选手，之前毕业设计时学习了正点原子的minifly飞控，也算是对飞控开发有点点点的了解。近来想学习pixhawk开源飞控，但是某宝上该硬件的价格参差不齐，同时也想买个pixhawk适配的pixflow光流传感器，但是这玩意价格也挺离谱，怕买到水货，又怕交智商税，所以前来请教各位pixhawk和pixflow该怎么选？