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金牌飞友
上一篇推文《ardupilot 日志文件解析》中表述了日志文件的构成。 本篇推文用 C 语言来做一个简单的 ardupilot 日志系统移植 demo。 (使用“潘多拉”开发板上 spi 模式的 MicroSD 卡槽)
这部分与 ardupilot 的源码结构一致。
到这里,已经完成了 80% 的工作。 什么?原来这个日志系统就这么点儿代码? 不要怀疑,真的就是这么简单。
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