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四轴飞行器 飞控编程Arduino

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https://www.bilibili.com/video/BV197411y7z9?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=825ce0cd1b5fabf8c17503f8ca825635此视频为转载视频,便于更多人能看到这些视频,更多的人来学习编程,学习机器人控制

四轴飞行器 飞控编程Arduino-1.jpg

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求源代码

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哪里可以看到完整的文档和源代码?

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发表于 2024-7-11 16:47:14 | 显示全部楼层
这节的意思是飞控平时都有算法程序在做自稳调整??然后遥控器发送指令后,就会跳出这个程序,而执行遥控器的指令,过后再继续运行自稳程序?

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发表于 2024-7-11 16:50:24 | 显示全部楼层
p6,pid以及调参
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