一篇带你读懂智能无人机飞控!

荒野冷风

前言：可以说智能无人机的飞控技术是之前远离人们事业的智能无人机逐渐的走进了寻常百姓家里的最大推手，让现在的智能无人机有了更大的发展。

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飞控系统是什么？

飞行控制系统简称飞控，可以比喻成飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停、姿态等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。

飞控可以理解成无人机的CPU系统，是智能无人机的核心部件，其功能主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。

02

飞控系统有什么？

智能无人机飞控—般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、智能无人机任务设备管理和应急控制三大类。

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传感器

多轴智能无人机机身大量装配的各种传感器，包括GPS、气压计、陀螺仪、指南针以及地磁感应等，可以采集角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等，是飞控系统的基础。

2

机载计算机

机载计算机作为智能无人机的CPU，是飞控的中枢系统，类似于人体大脑的中枢神经，负责整个智能无人机姿态的运算和判断；同时，也操控着传感器和同服作动设备。





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伺服作动设备

智能无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定执行动作。对于固定翼无人机来说，主要通过调整机翼角度和发动机运转速度，实现对智能无人机的飞行控制。

多轴智能无人机的执行机构包括螺旋桨、电调和电机。多轴智能无人机飞控通过电调传输到螺旋奖的控制信号，来控制电机，带动螺旋桨转动，最终实现无人机的悬停、升降、前进等飞行状态的调整。





总结

飞控通信网络化随着智能手机增长率以及智能无人机终端化的趋势，移动运营商们也敏锐捕捉到了商机，纷纷推出了面向智能无人机应用的移动通信解决方案。这类方案目前采用成熟商用2G、3G、4G网络，通过定义套餐、开发贴片SIM卡组件、天线定制等方式，使无人机作为终端接入商用网络。虽然还存在网络不稳定、覆盖区域不全等因素，但随着无人机数据价值的增加、移动通信技术的高速发展驱动以及无人机管控压力的增大，在不久的将来借助运营商的飞控网络化趋势不可阻挡。形成无人机+大数据在大数据时代，没有人否认原始数据的重要性。