查看: 1017|回复: 0

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……

[复制链接]

329

主题

369

帖子

1028

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1028
飞币
657
注册时间
2017-7-12
发表于 2024-7-20 07:30:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
工程名称:无人机H7飞控

工程作者:urmouky

前言
他,从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w2.jpg

两年时间,持续更新,历经5个版本迭代,终于……让小编给发现了~~~

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w3.jpg

今天就推荐其中——功能最成熟,最好复刻的V1.0版本!
2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w4.png

01V1.0的特性/亮点?”
1
成本仅90元
2
基于STM32H743VI设计
3
可以下载各种完整版固件!根据MatekH7固件的bfconfig文件制作,BF、INAV可以直接刷入
4
双3A电流BEC(@5V/9V)
5
集成ELRS 2.4大功率回传接收机
6
陀螺仪: ICM42688+MPU6500
7
气压计: SPL-06
8
磁力计: QMC5883L
9
OSD芯片: AT7456E
10
10路PWM,支持X8+两路舵机
11
电阻电容全为0603,方便焊接
12
大部分接线使用端子座,统一了端子座线序
13
支持天空端直插,注意线序

02硬件设计图”

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w5.jpg

Drone_FC_v0.5_原理图1

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w6.jpg

Drone_FC_v0.5_原理图2

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w7.jpg

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w8.jpg

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w9.jpg

PCB  3D预览图

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w10.jpg

PCB  3D预览图

03测试说明”

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w11.jpg

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w12.jpg

室温25左右,静止工作一段时间后比较热。注意散热!我的LED限流电阻是470欧姆,建议1K欧姆左右。

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w13.jpg

04开源网址”

固件已开源!

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w14.jpg

——想复刻想给作者点赞复制开源网址 前往原文。

开源网址:https://oshwhub.com/urmouky/h743-x8_fc

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w15.jpg

扫码也能直接进入原文:

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w16.jpg

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w17.jpg

2年,用SMT32手搓5套无人机飞控,最终决定开源……w18.jpg


*本文转载了「立创开源硬件平台」的用户创作,如有侵权,请联系删除
在看你就赞赞我!

点击这里查看原工程
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表