拆了个70元包邮的无刷电机无人机,双摄像头实时图传、带四面避障...功能还挺多,做工咋样?

hamycui

最近在某平台看见一款无刷电机无人机，光流悬停、四面避障、双摄像头实时图传，带这么多功能只要90多一点，用平台的减20券，最后70到手。
说实话看到这个价格我很犹豫，无刷电机网上搜搜就算是旧的、拆机也的要几块钱一个，而且无刷电机还需要配有电调，加上其它功能，卖家到底能发个啥过来？不过还是抱着试试的心态下单了。到手一定要录好拆包裹视频，避免万一挂羊头卖狗肉然后商家又扯皮。收到快递后发现包装外商家给贴了好几个贴，看来商家是真机不怕火炼啊，反倒怕顾客扯皮。
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拆掉快递包装就是无人机外包装了，上面的配图和商品图上是一样的，打开包装是个可以手提的塑料收纳盒。内含无人机、无人机电池、遥控器、遥控器电池AAA*3、备用螺旋桨、小十字螺丝刀、说明书

将无人机拿出细看，确实是无刷电机，数了一下是9N12P，就是9个线槽，12个磁铁，但电机外壳挺薄的铁皮一样，电机轴和定子间好像不是轴承，像是普通有刷电机轴和定子外壳间用的那种铜套，感觉有些简陋，比网上卖的那些品牌无人机拆机电机要差一些。

无人机顶部是个避障模块，前后左右上五个方向都有红外传感器，通过3pin排针插在主控板上的

底部螺丝拧开，两个3mm LED灯并联2pin插件插在主控板上，两侧4个3pin插件就是无刷电机插头了，插件旁边标号M1-M4

主控板全图

单片机HK32F0301F6P


气压计丝印F34H、六轴传感器丝印8E5

无线通信芯片XN297
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无刷电机主控芯片丝印无刷电机MOSWiFi图传模块

WiFi图传模块内

WiFi图传主板


WiFi图传主板背面

无人机主控板原理图

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