学生分享 | 从零制作固定翼航模

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01

认识航模电子设备



       最基础的固定翼航模电子设备由以上五个部分再加上遥控器组成，下面简单介绍这些设备。

      首先我们分电源电路和信号电路两路来理解这些电子设备之间的联系。

电源电路：

       电源由电池提供，电池的接口接到电调上，电调会对这些电进行稳压并分配，以此控制电机的转速。由于接收机和舵机需要稳定的范围电压（通常为5V），在较老的固定翼航模中会有降压模块（bec）将电池的电压降压到舵机工作电压，而现在的固定翼航模电调一般集成了bec模块，在购买时直接购买带bec功能的电调即可。电调上较细的三色线即为降压后的线路，红黑白分别为VCC（即正极），GND（即负极），信号线，该三根线接到接收机的第三通道（油门通道）为整个接收机及连接到接收机上的舵机供电。至此所有的设备都通上电了。

信号电路：

信号的源头首先由我们手中的遥控器发出，通过无线电传播由空中的接收机收到，接收机会将每个通道的舵量（摇杆幅度）发送到对应得舵机中，舵机做出相应得动作。电调也相应得到第三通道的舵量，然后通过调节电压来控制电机的转速。至此遥控器的信号就分配到所有电装上了。

       本文只介绍最简单的常规布局飞机，纯手动飞行的制作方法，如果需要连接飞控设备，电路的连接会略有不同，但是都可以按照上述的两路通路的理解方法，理清楚思路，正确的连接好线路。

       在组装之前，还需要对各部件的选型进行适当的调研，下面介绍一些基本参数。

电池：

1. 电池的S数，即3S电池，4S电池等，是指电池的电芯数量。

2. 电池的容量，3200mah之类的，会标注在电池上。

3. 时刻注意电池电压，航模电池非常危险，使用不当很容易发生爆炸。注意电池电压应当在单片电芯3.7V到4.2V之间，过充以及过放都非常的危险，可以购买BB响，时刻监测电压。

4. 放电倍率，例如30C，会标注在电池上，倍率乘容量可以的到最大放电电流，例如30C的2000mah的电池，其最大放电电流就是30x2=60A，这会决定电调的选择。

电机：

1.kv值，即每升高1V电压电机转速提高的数值。一般来说，大kv值配小桨，小kv值配大桨。这与电机的扭力等等参数有关。

2.电机座，购买电机时详情页会有电机底座的参数，在设计飞机时要注意按照电机座尺寸绘制图纸。

电调：

1. 购买带bec的电调

2. 电调的工作电流大小限制，一般会标注在电调上，如30A，即最大工作电流30A。

遥控器/接收机：

购买与遥控器同品牌的接收机即可，因为不同的遥控器与接收机之间采用不同的通信协议，要能够保证二者的通信，购买同品牌的商品是最好的选择。

舵机：

根据舵面气动力的大小购买扭力大小合适的舵机即可，也就是说舵机的力要够大。不过一把航模舵机选择十几克的金属舵机即可。只有机械臂或者倾转旋翼机构会采用很大扭力的特殊舵机。

螺旋桨：

14x7的螺旋桨，是指桨叶长度为14寸，桨距为7寸的桨，如前面所说，大kv配大桨，小kv配小桨。不同的桨搭配不同的电机电池电调，这些组合会有不同的续航时间，拉力大小，推重比，可以根据我们的设计要求进行选择。一般在购买电机的页面会有与不同桨搭配的拉力。

这里也推荐一个电装选型网站：https://www.ecalc.ch/

        选择左上角第一个for airplane可以大概估算不同组合的数据。



02

飞行器的组装（以冲浪者X8为例）

安装电机及木制结构件



粘接机身，安装钢丝拉杆



安装平垂尾的舵机以及连接拉杆（注意舵机安装前需要通电找到其中位）



安装平垂尾



安装副翼舵机以及拉杆（注意安装舵面的快速调节器时，螺丝最好上螺丝胶或者使用防松螺母，因为在飞行时舵面极易抖动使得螺母脱落从而导致舵面失效，这是大多数冲浪者在空中失控炸机的原因。）



接着如前述连接所有的电装连线，电池接电调，电调接接收机和电机，接收机接三通道的舵机，注意两个副翼接收机连接到一根线上，接到同一通道。连接完成之后测试舵面动作与遥控器的指令是否对应，如果反向（即要求飞机右滚舵面却做出左滚动作），在遥控器中设置该通道反向即可。



在飞行之前，一定记得使用电池对飞机进行重心调整，使得重心大约在距离机翼前缘1/3处，这样才能保证飞机的俯仰稳定性，否则飞机是无法飞行的。



B站上有非常多的装机教程，大家可以自行找来观看，推荐魔界航模以及新动模型的视频。

03

模拟器练习及实飞

       到此我们已经装好一架飞机，可以进行飞行了，在实地飞行之前，我们需要在pc端进行模拟器练习，熟悉固定翼飞机的控制逻辑以及操作，能够熟练平稳的飞行五边航线以及八字航线之后，再尝试实地飞行。

       这里推荐凤凰模拟器进行练习。



实飞演示视频：

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3608103863053320200

固定翼飞行器模拟飞行软件安装包及设置教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1qG4y1n7dz/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0ad0817952016f61d2dec9d16c14c014

飞行技巧的学习视频可自行搜索。

简单的手动固定翼的组装以及飞行就介绍到这里，感谢大家的观看。

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