开源的无人机自动飞行系统

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开源的无人机自动飞行系统

源代码

http://www.gitpp.com/ccdan/wurenji-demo

它已经被世界各地的爱好者、大学和公司成功应用于各种尺寸的无人机上。

conf：配置目录（机身、无线电……描述）。

data：放置只读数据的位置（例如地图、地形高程文件、图标）

doc：文档（图表、手册源文件...）

sw：软件（机载、地面站、模拟……）

var：编译的产品，地图图块的缓存，...
编译和demo模拟

在顶层目录中输入“make”来编译所有库和工具。

“./wurenji-demo  ”

在左上角的 A/C 组合框中选择“Bixler”飞机。从中上部的“目标”组合框中选择“sim”。单击“构建”。编译完成后，在“Operation”选项卡中选择“Simulation”，然后单击“Start Session”。

在 GCS 中，等待约 10 秒，让飞机进入“等待点”导航区块。切换到“起飞”块（条中左下蓝色气道按钮）。使用绿色发射按钮起飞。

上传嵌入式软件

通过 USB 线将飞控板连接至 PC，为飞控板供电。

从wurenji-demo ，选择“ap”目标，然后单击“上传”。

wurenji-demo 是一个开源的无人机自动飞行系统，它提供了一套完整的解决方案，包括硬件、软件和地面控制站（Ground Control Station, GCS）。这个系统旨在为各种类型的无人机提供自主飞行能力，无论是用于娱乐、研究还是商业目的。
wurenji-demo的主要特点包括：

多平台支持：wurenji-demo支持多种类型的无人机，包括固定翼飞机、旋翼机、混合动力飞行器、扑翼飞行器，以及船只和水面车辆。

广泛的应用：wurenji-demo被广泛应用于各种规模的无人机上，从小型的玩具无人机（11.9克）到大型的商业无人机（25公斤）。

自主飞行：wurenji-demo允许无人机进行自主飞行，包括起飞、巡航、降落等，同时还支持预设飞行路径和任务规划。

模块化设计：系统采用模块化设计，用户可以根据自己的需求选择和配置不同的硬件和软件组件。

社区支持：作为一个开源项目，wurenji-demo拥有一个活跃的社区，用户可以在社区中寻求帮助、分享经验和贡献代码。

可定制性：wurenji-demo的软件是可定制的，开发者可以根据自己的需求添加新的功能或改进现有功能。

跨平台：wurenji-demo的地面控制站软件可以在多种操作系统上运行，包括Windows、macOS和Linux。

如何开始使用Paparazzi：

硬件准备：根据wurenji-demo的文档选择合适的硬件组件，包括飞控板、传感器、电池、电机等。

软件安装：下载并安装wurenji-demo的软件包，包括飞控板上的固件和地面控制站的软件。

配置系统：根据无人机的具体参数和需求配置wurenji-demo系统，包括设置飞行模式、调整参数和规划飞行路径。

测试飞行：在安全的环境中进行测试飞行，确保系统正常工作并满足飞行需求。

社区参与：加入wurenji-demo的社区，与其他用户交流经验，获取最新的信息和技术支持。

wurenji-demo作为一个成熟的开源项目，为无人机爱好者和专业人士提供了一个强大的工具，使他们能够探索和实现无人机的各种可能性。

开源的无人机自动飞行系统

源代码

http://www.gitpp.com/ccdan/wurenji-demo